作者：楊采諭
隨著科技不斷進步以及AI崛起，人形機器人的發展正以超乎想像的速度推進。本篇文章將聚焦最新的人型機器人技術，探索這些創新應用的場景與潛力。
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Figure AI總部位於美國加州。專注於將AI與機器人技術結合，目標是打造能在製造業、物流、零售及太空探索等多個領域應用的全能型人形機器人。推出的第二代人形機器人Figure 2，是Figure 1的全面升級版，採用了先進的NVIDIA Omniverse 技術，搭載第二代RTX GPU，推論性能提升三倍，並內建OpenAI客製化的AI模型，能夠在實際環境中執行自主任務。
Figure 2也已在BMW的工廠進行測試，證明其在製造業、物流與零售等領域的實用性。Figure AI甚至認為他們家的機器人未來甚至可以代替人類執行太空探索任務，成為我們在其他星球建立基地的先鋒。
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Group 2
Fourier Intelligence (傅利葉智慧)是成立於2015年的通用機器人公司，總部位於中國上海張江，並在新加坡設有區域總部。推出的次世代人形機器人Group 2，針對居家和醫療環境所設計，融合了人類認知AI與情感分析技術，能辨識人類臉部表情與說話語調，提供更自然的互動體驗。
Group 2搭載6顆RGB鏡頭，可實現360度環境感知，並生成鳥瞰視角影像，用於即時物體識別和追蹤，確保在複雜環境中的安全與準確移動。靈活的設計適用於家庭日常工作及醫療復健，未來還可能應用於更複雜的工業場景中。
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1X Neo
1X Technologies是一家成立於挪威的公司，以生物靈感(bioinspired)設計聞名，具備高精準操作和自然交互能力。推出的1X Neo人形機器人，就以其生物靈感設計和五指靈活操作著稱，專為家用場景打造。它不僅能處理日常物品，還能以手勢、肢體語言互動，具備學習與適應環境的能力。
此外Neo採用柔軟且符合人體工學的外部材料，並帶有緩衝結構，適合用於有孩童和寵物的家庭。目前正在進行小範圍測試，未來將推向市場。
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Atlas
Boston Dynamics專注於開發具有先進動態能力的機器人技術，總部位於美國，以Atlas 和 Spot機器人聞名。最新一代Atlas是一款全電動人形機器人，拋棄了前一代Atlas採用的液壓系統，改為全電動技術，使其更輕便且安靜。
同時新一代Atlas具備更強的靈活性，其肢體、軀幹和頭部均可360度旋轉，和配備先進的控制系統和多種感測器，包括LiDAR和立體視覺，能夠執行超越人類的行動。可在崎嶇地形或惡劣環境執行高危險任務，尤其在工業製造和救災等場景。
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Astrobot S1
Astrobot S1是由中國業者星塵智能(Stardust Intelligence)開發的人形機器人，號稱可達到每秒 10 公尺的移動速度，並能攜帶10公斤的負載，具備精確操作及模仿學習能力，會透過觀察人類動作來提升操作效率和適應能力。
這款機器人配備了強大的AI模型，能即時識別與分類物品，並能在動態環境中進行推論與決策任務，特別適合家庭與工業應用。Astrobot S1不僅可以處理日常家務，還具備切菜、折衣服等精細操作的能力，計劃於2024年上市。
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4Anyone
Neuro Robotics是總部位於歐洲、專注於人形機器人技術的新創公司，開發的4Anyone多功能人形機器人，擁有180公分身高和 15公斤的負重能力，適合家庭與專業場景應用。其搭載Neuroverse AI平台，能動態學習環境並調整行動策略，並支援語音與手勢控制，提供自然的人機互動。
4Anyone採用模組化設計，手臂可根據需求自由切換，應用範圍涵蓋日常家務、醫療照護、教育培訓和太空探索。還具備情感辨識和非接觸式檢測感應，確保互動過程安全無憂。
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Tesla Optimus
總部位於美國加州的Tesla (特斯拉)除了廣為人知的電動車業務外，也在探索智能機器人領域。開發的Tesla Optimus人形機器人，其第二代相比上一代更輕 10公斤，移動速度提升30%，並具備更好的平衡性與全身控制能力。配備11個自由度的靈活手部設計，可安全處理精細任務，例如拿取雞蛋而不損壞。
Tesla Optimus搭載高精度感測器和先進的AI模型，可展現高度智慧化與即時反應，鎖定工業應用，特別是在需要高精度與安全性的場景中，如製造業和物流管理，第三代版本預計於2026年大規模推向市場。
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Isaac
Weave Robotics是一家成立於2024年的美國舊金山新創公司，專注於開發適用於家庭環境的個人機器人。開發的家用機器人Isaac，專為自動化家庭任務設計。它能完成摺衣、澆花、餵養寵物、整理空間等日常任務，甚至可幫助尋找遺失物品或充當家庭攝影師。
Isaac支援語音控制和應用程式操作，並提供遠端專家操作功能以解決更精密的需求。同時，注重隱私安全，所有資料均在本地處理，並設有明顯的麥克風與攝影機狀態顯示。
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小結
無論是聚焦工業、家庭應用，甚至太空探索任務，人形機器人技術持續有令人驚豔的發展，隨著相關解決方案與產品進一步成熟，這些機器人在未來可望成為我們日常生活和產業中的重要助力，解放人類的雙手，提升生活品質與生產效率。
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