【創業小聚】拿下CES創新獎：R2C2要成為「機器人的Android系統」

Posted By 創業小聚 on 1 月 23, 2025 in AI關鍵技術, 創新創業, 創業小聚, 創業故事, 機器人, 特寫, 產業新訊, 社會創新 | 0 comments

作者：創業小聚採訪編輯賴冠伶

（圖片來源：賴冠伶攝影）

不同品牌的機器人，就像說著不同語言彼此難以溝通，這也讓企業在導入機器人時，面臨系統整合與管理的挑戰。

新創公司R2C2所開發的ARC（Artifiicicial Intelligence Robotics collaborative），如同一個通用的作業系統，讓不同品牌的機器人能在同個平台上運作。這個直覺、具備AI分析能力的機器人管理平台，更讓R2C2榮獲了CES 2025創新獎。

為什麼機器人的跨品牌管理如此重要？ARC系統又如何實現這一點？

ARC系統：跨品牌管理、邊緣運算、遠程操控

「我們希望ARC系統能成為機器人界的Android，讓不同品牌的機器人和應用程式都能在其上運作。」創辦人王𤨢燊說。機器人的跨品牌管理之所以重要，是因為不同品牌的機器人系統通常互不相容，即使功能相同，也需要根據不同品牌和使用場景設計不同的指令和演算法。

舉例來說，即使是簡單的「收銀」流程，不同品牌的機器人也可能使用各自的演算法來判斷動作和物件的關聯性。這就導致企業如果使用多個品牌的機器人，就需要為每個品牌開發一套獨立的控制系統，增加了管理和營運成本。

ARC系統正是為了解決這個問題而生。它是一個搭載自主研發嵌入式大型語言模型 (LLM) 的通用機器人管理平台，可安裝於各種機器人上，而無需更換現有設備。只要機器人具備API，使用者即可輕鬆管理不同品牌，降低企業導入門檻，並提升機器人應用的彈性。

ARC系統設計了一個約30公分長的盒狀裝置，可安裝於各種機器人上。該裝置搭載四顆鏡頭、夜視鏡、紅外線鏡、GPS等多種感測器，並內建NVIDIA Xavier小型AI超級電腦，可即時分析影像內容，提升機器人感知能力。（圖片來源：賴冠伶攝影）

此外，ARC系統還搭載4顆鏡頭、夜視鏡、紅外線鏡、GPS等多種感測器，並內建NVIDIA Xavier小型AI超級電腦，可即時分析影像內容，提升機器人感知能力並支援5G遠程操控和邊緣運算。

從簡單的巡檢任務到複雜的土木工程項目，只要企業提出業務需求，ARC系統的數據採集功能和AI模型，都能協助開發客製化解決方案。如今，香港地鐵藉由R2C2所研發的ARC系統，讓地鐵工程師可以透過5G網路遠程操控機器人，並即時分析影像內容快速辨識問題。

同時，R2C2與客戶的合作模式也具備彈性，客戶可以購買完整的機器人解決方案，也可僅購買軟體平台，自行整合至現有機器人系統。

如今，香港地鐵藉由R2C2所研發的ARC系統，地鐵工程師如今可以透過5G網路遠程操控機器人進行檢查，並即時分析影像內容快速辨識問題。（圖片來源：賴冠伶攝影）

除了工業應用，R2C2也希望將ARC系統應用於搜救任務。然而，搜救任務對通訊的即時性與穩定性要求更高，這也是目前R2C2所面臨的一大挑戰。「搜救一定是要快速的，機器人不能慢慢跑更不能跌倒。」王𤨢燊說，這也促使R2C2積極探索不同的通訊解決方案。

為了克服訊號限制，R2C2正在測試Private 5G和衛星通訊技術，期望解決偏遠地區的網路覆蓋問題，特別適用於救災等救援場景。王𤨢燊透露，R2C2已與日本NTT Docomo進行P5G測試，並與衛星公司展開洽談。

與產業巨頭攜手，開創機器人新格局：Boston Dynamics與香港地鐵

5年來，R2C2不僅與Boston Dynamics、ANYRobotics等知名機器人公司合作開發，更成功地將ARC系統應用於香港鐵路公司（以下簡稱港鐵）等客戶的巡檢任務中。

不過，談起與Boston Dynamics間的合作，王𤨢燊說這其實更像是一場意外的驚喜，更是其進軍機器人領域的重要轉折點。2020年，R2C2尚未專注於機器人市場，當時主要承接電腦視覺AI專案，但是一次試探性的詢問，卻意外打開了雙方的合作大門。

「我們當時甚至連產品都還沒有，我們只是跟Boston Dynamics說，有個香港客人想做斜坡的測試，而我們想要用你們的產品，幫你們收集到更有價值的數據。」王𤨢燊解釋，亞洲跟美國的天氣不一樣，不只是溫度、濕度，連植物也不同，舉例來說，香港或亞洲地區比較多高大植物，可能會造成機器人的辨識障礙，再者亞洲地區多藤蔓，機器人很容易被絆倒，這些都是Boston Dynamics在美國都沒有辦法測試的環境變數。

對於這個想法，一開始團隊其實並沒有十足的把握。但出乎意料的是Boston Dynamics對這個提議非常感興趣且願意提供機器人，而R2C2以此專案為基礎開發ARC設備，並加裝在機器人身上，取代以往用跑山來進行斜坡勘探的人工流程。（圖片來源：賴冠伶攝影）

對於這個想法，一開始團隊其實並沒有十足的把握。但出乎意料的是Boston Dynamics對這個提議非常感興趣且願意提供機器人，而R2C2以此專案為基礎開發ARC設備，並加裝在機器人身上，取代以往用跑山來進行斜坡勘探的人工流程。

這次看似簡單的試探，成為了R2C2闖入機器人市場的重要契機，也讓團隊獲得關注，日後更應用於香港地鐵等客戶的巡檢任務之中，其中最主要的應用是車廂和路軌檢查，從而提高巡檢效率並降低風險。

R2C2：打造開放的機器人生態系統

「其實，我自己覺得在創業過程中蠻幸運的。」拿下香港地鐵訂單、本次更奪得CES創新獎的王𤨢燊說。一路走來，R2C2或許真的可以說是帶有幾分運氣，但也正是因為有了技術實力，團隊才能在關鍵時刻能夠抓住機遇。

擁有美國工程和商業雙學位的王𤨢燊，在大學期間就積極參與駭客松（Hackathon）比賽，畢業後並沒有立即創業，而是在機器人研究機構，也是那時理解到機器人管理的痛點。「有了技術後，我想的是除了賺錢以外，產品還能夠提供什麼價值。」在王𤨢燊看來，R2C2的價值不僅在於提供技術，更在於建立一個完整、開放的生態系統。