作者：楊采諭
Arduino是一款開源微控制器平台，因其簡單易用的特性，因此應用範圍非常廣泛。無論是想要製作簡易的設備，或複雜的機器人，都能輕鬆實現。它的靈活性和豐富的社群資源，讓創新變得不再遙不可及。本篇文章將帶你走進 Arduino的世界，展示一些有趣的應用作品！
用Arduino也能打造出遙控車的手槍式發射器？
竟然可以把遙控車的發射器改成手槍的握把造型！國外有網友運用了「沙漠之鷹」手槍的握把作為發想，將遙控車的控制器改成為手握式控制器，使用3D列印的方式製作每個零件並組裝起來。
這款DIY發射器具有8個控制輸入通道、1公里的運作範圍、約48小時的電池壽命、舒適的手感，同時易於構建和使用，且因為完全以相容Arduino的電子裝置運做，能適用於任何汽車、船隻或者需雙向驅動、轉向的控制。
其內部電路使用高功率NRF24L01無線電收發器模組，而發射器可與Arduino Nano微控制器板的接收器配對；該接收器配備PWM (0-255)包含8個通道、 4接腳， 可用於馬達和伺服系統，4個接腳用於燈光數位（高/低）控制、喇叭等周邊設備。
我們可以觀看影片來看看製作方式及實際效果：
可語音& WiFi控制的無螺絲機器人！
SMARS Spider Mod Robot 是一個設計簡單的教育型機器人，能將原本方塊形的汽車變成蜘蛛形機器人，同時具備 WiFi 和語音控制功能。Screwless/Screwed Modular Assemblable Robotic System(縮寫為SMARS)意思是「無螺絲/螺絲模組化可組裝機器系統」，特別適合教育用途，組裝過程中不需要螺絲或焊接，大大降低了製造成本。
該機器人控制板選用 Arduino RP2040 Connect 為核心，並運用 Edge Impulse 技術進行升級，而其他的材料為：8 個 SG90 伺服馬達(servo)、1 個 3A 降壓模組、2 顆 18650 電池、1 個開關等，及HC-SR04超音波測距模組作為核心組件。
機器人的組裝步驟包括：3D列印零件、安裝伺服器和機構框架、連接主板、建造電源系統、上傳控制程式，以及安裝伺服臂和腳部。完成後，就可透過 WiFi 或語音控制模式來操作機器人。另外使用WiFi 模式需連接至專用網絡，而使用語音控制模式則需以 Edge Impulse 提供的關鍵詞識別模型去操作機器人。
更多細節可以到原文連結去查看：SMARS Spider Mod Robot – With WiFi and Voice Control
SMARS Quad Mod
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