發動汽車時,燈光有時會有暗一下的現象,車內音響的背光面板也是,同樣的現象也發生在工廠,當大型機具啟動時,周遭的日光燈會同時閃一下,這是為什麼呢?今天就來討論一下機電裝置啟動瞬間特有的怪現象。
https://www.youtube.com/watch?v=0Un_QaOCykM
湧浪電流 Inrush Current
其實機電裝置啟動時所產生的怪現象,是源自於啟動時的瞬間大電流,稱為湧浪電流 Inrush Current,至於產生的原因我後面會講到,這邊先從日常經驗說起。
各位可以回想一下使用飲水機的經驗,當按出的水柱第一次碰到半滿的水時,水面是不是會有水花濺起?這些濺起的水花跳得又高又遠,但存在時間很短,這種現象在機電領域稱為湧浪電流 Inrush Current,而且是特別針對第一次上電來定義。
接著當水流持續注入水杯時,水面與水流的接觸面非常的穩定,看起來就像一支透明的吸管插在水面上,水面也幾乎沒有漣漪,這就是穩定狀態,在科學上稱為穩態 Steady State。
直到水流即將結束,最後一道水柱的末端沒入水面的瞬間,又會再次濺起水花,以電子電路來說,電源斷開 Open 之後,就不會再有電流了,雖然斷電瞬間沒有電流,但是卻有可能產生很高的電壓,因此斷電時會在開關的接點處產生火花。
其實說穿了就是自然界是一個連續的世界,它需要循序漸進,就算是 0 與 1 的數位電路,它的實體仍然是類比電路,並不會在某個時間點上,突然從 0 V 就跳躍成 5 V,它中間一定會經過 0.1 V、0.2 V 之類的電壓,差別只有時間快慢而已。如果電壓很快的從 0 V 衝到 5 V 的電路,一定會有衝過頭的問題,所以你會看到有人討論 Overshoot 現象,甚至會伴隨有震盪現象 Ringing,而針對電路第一次上電時所發生的大電流現象,就稱為 Inrush Current。
至於剛才我講電壓是連續的這件事情,我只就宏觀的角度來看它是連續的,如果要探究到更細進入量子領域,可能會有不同看法,這部分我不是專家就先擱著了。
為什麼電燈會暗一下?
馬達或變壓器在運轉啟動的瞬間所產生的湧浪電流,如下圖的綠色箭頭所示,雖然這個湧浪電流並沒有流經隔壁並聯的燈泡,但由於電流實在太大,這會讓我們不得不考慮銅線的電阻(因為以往我們都不考慮銅線的電阻,完全把銅線電阻當作是 0,但現在不行了,因為電流太大)。
馬達的湧浪電流會讓電燈暗一下(圖片來源:實作派提供)
假設湧浪電流是 100 A,銅線的電阻為 0.1 ohm,這種小小小電阻平常你感覺不到它的存在,但只要電流變大,它就會產生壓降,以我們的例子來說 100 A 就會產生 V=100*0.1=10 V 的壓降,如果電源接點有髒汙接觸不良,壓降就會更大,所以隔壁 A 點的電燈,就會在馬達啟動的瞬間短少了 10 V,表現出來的症狀就是會暗一下。
人是習慣的動物,恆亮或恆暗的燈泡你一定都沒感覺,但只要在同一個時間點交替出現這兩個亮暗的狀態,你馬上就會感覺不太舒服,甚至會感到害怕,其實對燈泡來說,它只是那一瞬間電壓變少而已,並不會怎樣。
對於馬達本身與它的供電線路來說,你則要考慮線路的電流容量是否能承載瞬間的湧浪電流,只要在那零點幾秒的時間之內,電線不會發燙甚至融掉,基本上都還好,電線如果會融掉就表示你的電線變成保險絲了,這很危險。
我猜應該有人會問,那能不能從根本著手,在設計上就直接消除馬達的湧浪電流?答案是不行,任何馬達一定都有湧浪電流存在,這是一種自然現象,你只能在使用上盡量減少湧浪電流,但無法完全消除它。
湧浪電流的產生
湧浪電流的產生有兩種,第一種是線圈類的裝置,例如馬達、變壓器;第二種是電容類的裝置,也就是負載的電容,通常這種電容會安裝在電源輸入端,我接下來將分幾段來敘述。
- 馬達
馬達是靠著電磁感應來帶動轉軸的裝置,當馬達穩定旋轉時,內部的轉子會產生感應電流,同時也會因旋轉而切割磁場,因此線圈會產生一個反向感應電動勢 Back EMF,這個反向電動勢會抵抗輸入的電壓;你也可以想像馬達在旋轉時本身就像一台發電機,會產生電壓電流與外界反抗,所以馬達的線圈在穩定運轉時所接受的電壓,其實比實際輸入的電壓要低,所以電流也會比較低,這個電流稱為穩態電流,如下圖電流方均根為 427.8 mA,電流峰值達約為 1.414 倍,也就是 605 mA,等會你會看到實際的湧浪電流,就可以比較。
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