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【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART2

   
作者:Bird

上一回文章【Maker電子學】步進馬達的原理與驅動—PART1,我們簡單聊了步進馬達裡面的結構,以及它爲什麼可以用小角度一步一步轉動的原理,另外也介紹了兩相式步進馬達常見的兩種接線方式。

這一回我們要來看看如何在線圈上產生讓馬達轉所需要的波形。

接線方式

我們以最常見的雙極雙相步進馬達爲例。上次提過,這種步進馬達有四線式和六線式兩種出線方式:

(圖片來源:Bird 提供 )

這種結構的步進馬達裡面有兩大組線圈,可以稱之爲 A 線圈和 B 線圈。它的驅動方式是:

  1. A 相正向激磁
  2. B 相正向激磁
  3. A 相反向激磁
  4. B 相反向激磁

因爲兩組線圈都要可以正向和反向激磁,因此稱之爲「雙極」(bipolar)步進馬達。

至於要讓線圈的磁場方向反過來,有兩種不同的方式,最簡單的當然就是讓流過線圈的電流方向反過來。如果電流從 A 接腳流向 A’ 接腳時是正向激磁,那麼電流從 A' 流向 A 時就是反向激磁。

但要能轉換電流方向的電路比較複雜,因此就有另一種變形的設計:六線式的步進馬達。六線式的馬達一樣有 A 和 B 兩組線圈,但它們的線圈有個「中間抽頭」,就是在線圈中間位置的一個接點,如果電流從 A 流向中間抽頭時是正向激磁,那麼電流從 A' 流向中間抽頭時就是反向激磁。

我們把六線式馬達的兩根 COM 都接地,再輪流驅動 A、B、A’、B’,馬達就會朝一個方向旋轉,這時的驅動波形是這樣的:

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Liang Bird

Author: Liang Bird

在外商圈電子業中闖蕩多年,經歷過 NXP、Sony、Crossmatch 等企業,從事無線通訊、影像系統、手機、液晶面板、半導體、生物辨識等不同領域產品開發。熱愛學習新事物,協助新創團隊解決技術問題。台大農機系、台科大電子所畢業,熱愛賞鳥、演奏管風琴、大提琴、法國號,亦是不折不扣的熱血 maker。

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