作者：陸向陽
樹莓派單板電腦主要有兩種，一種是給電腦教育學習、電子嗜好創客用的，就是大家常看到的有著標準USB埠、標準RJ-45埠的那款；另一種是產業實務應用的，板子比較小片、緊緻（compact，或稱緊湊），沒有上述的標準連接埠，只有兩排連接器，用來連接載板（carrier board），載板則是需求者依據各種應用場景而有不同的設計，這種樹莓派單板電腦也稱為運算模組（Compute Module, CM）。
照道理說，你必須是要實際出貨才會去買CM來用，例如系統整合商承包某機場要數位看板（Digital Signage）案，要設計並裝配30個數位看板，看板內需要嵌入式電腦，才會去客製可以連接CM的載板，然後再去買CM來裝，最後CM與客製載板一起放入數位看板內去運作。其他的應用也是如此，例如廠房自動化、資訊服務亭等等。
原初設定是如此，但規則就是給人打破的，還是有人看上CM嬌小緊緻的特點而嘗試將它用於創客領域，近期一家SaraAI公司推出一片SaraKIT載板，該載板就是為第四代樹莓派的CM而設計的（已經確定也適用於後續的第五代CM），載板上提供各種感測、控制功能電路，例如陣列麥克風、無刷馬達控制等，省去創客再行設計電路，而將開發心力更快轉移到軟體開發、功能驗證等更後段的工作上。
SaraKIT正在試市場水溫，先在創客的群眾募資網站Crowd Supply發起募資，每片SaraKIT要99美元，運費美國要加8美元，其他國區則為18美元，目標是5,000美元達標，筆者看已經到7,400美元了，肯定達標，正式出貨要到2024年2月底。
硬體介紹
SaraKIT是一片正圓形的載板，上頭並不單純只有I/O電路，事實上SaraKIT板子上有一顆Microchip公司的16位元MCU，即dsPIC33，它可以提供整個系統更多的運用資源，例如它有32KB SRAM記憶體，也可以用來撰寫並執行控制程式。
然後載板上有3個麥克風（型號SPH0655）以此構成陣列，聲音的感測距離約5公尺，並有一個音效處理晶片負責處理音訊，即Microchip的ZL38063晶片（購併自MicroSemi公司）；無刷馬達控制則有2顆TI的DRV8313驅動晶片；另外有1顆STMicro的三軸加速度感測器LIS3DH。
除了SaraKIT外其實搭配SaraKIT還有一片小板子，稱為SaraKIT HUB，這片小板子上有STMicro的LSM6DS3TR三軸加速度感測器、三軸陀螺儀、溫度感測器，然後有2個CSI介面可以連接攝影機。SaraKIT HUB是用一條軟式印刷電路板與SaraKIT母載板連接的。
SaraKIT載板（已裝上CM）以及SaraKIT HUB（圖偏下）的外觀與介紹（圖片來源：Crowd Supply網站SaraKIT募資網頁）
SaraKIT載板功能方塊圖，左側為CM，中間為SaraKIT，右側為相關I/O與SaraKIT HUB（圖片來源：Crowd Supply網站SaraKIT募資網頁）
蹭蹭ChatGPT
近年來ChatGPT很紅，SaraAI公司也順勢強調SaraKIT可以支援ChatGPT應用，作法上是人們發出語音，SaraKIT有陣列式麥克風接收、處理、辨識，然後將辨識成的文字透過網路傳遞給ChatGPT，當然這時ChatGPT必須是帳號密碼通的，甚至連接到帳號以便扣款等。
然後ChatGPT用文字回應後，在把文字透過智慧軟體轉成語音，最後傳遞給前述的音訊處理晶片ZL38063，該晶片再將音訊透過2個6瓦的音訊功率放大器進行放大，最後以喇叭方式發聲，回話給原發話者。
其他也可以透過攝影機進行電腦影像（Computer Vision, CV）相關的AI應用，例如識別影像中的物體，物體一旦移動，SaraKIT載板也可以驅動無刷馬達來移動方位，讓攝影機永遠盯著物體看。
更令人激賞的是，在群眾募資頁面上，SaraAI公司承諾後續會把硬體設計、軟體設計等資料都公開，以及會有許多教學文件等，值得期待。
跟其他載板較量
最後，其實在SaraKIT已經有多片也是為CM打造的載板，有何理由要特別望向SaraKIT呢？對此SaraAI公司自己也給了張比較表，認為自身的載板比較好：
SaraKIT載板與其他CM載板的比較（圖片來源：Crowd Supply網站SaraKIT募資網頁）
比較對象包含一些晶片商推出的載板，如STMicro的、Infineon的，也包含與SaraAI類似背景的公司，如Seeed Studio的、Matrix Labs的。整體而言，SaraKIT的功能比較多、比較齊全、載板可以輸出的電壓電流也比較寬裕，能支援更廣泛的開發設計。
雖然SaraKIT載板不是最便宜的，其他的載板多在55美元～65美元間，僅一片是108美元略貴於SaraKIT，但看在功能又多又齊全的份上，其價格效能比（Cost/Performance Ratio, C/P Ratio，大陸稱為性能價格比、性價比）是高的，依然相當值得期待。
（責任編輯：謝嘉洵）
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