作者：賴佩萱
「解決問題能力」與「程式設計思維」是當前國民教育 108 課程與大學教育都相當重視的兩大核心。
的確，在此科技不斷進步與創新的時代，資訊科技相關的 know-how 與應用已是企業選才的必備條件之一，學校透過解決問題為導向的模式，訓練學生拆解工作、定義流程與模組化的邏輯思維，鼓勵他們參與各種解題競賽，讓「程式」更融入生活，用自己的雙手打造出令人驚豔的成果。
台大團隊拔得頭籌！機器人程式設計挑戰賽奪冠
由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與美國航太總署（NASA）主辦的「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC）今年邁入第三屆，由 12 支地區預賽的冠軍隊伍參與決賽，最終由臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊奪下第一名。
KIBO是由 JAXA 為國際太空站製造的艙組，競賽假定 KIBO 太空艙遭太空碎片撞擊，導致氣體外漏，須操控飛行機器人 Astrobee 加以修復。
這個比賽特別的是，雖然在地區預賽時，參賽隊伍是在模擬器太空艙中控制 Astrobee 飛行，使其到達定點並對特定的標靶發射光點，然而在決賽時，參賽隊伍則是將自己編寫的程式傳送進真正的 Astrobee，在國際太空站 KIBO 太空艙中操演。
（圖片來源：KIBO-RPC）
由於實際的太空艙受氣流擾動影響，因此整體難度比模擬器高上許多。競賽以完成任務的時間及精度的總成績計分，如果 5 分鐘內沒有完成，或機器人撞到隔離牆壁等，都算任務失敗。
整個競賽考驗的除了團隊圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等硬專長，更挑戰團隊隨機應變與面對有限時間的抗壓性，需全面性考量所有可能的突發狀況及應對方案，處變不驚、從容地透過程式設計，讓機器人完成任務。
此次競賽原先有 12 支地區預賽冠軍隊伍參與決賽，最終 10 組繳交程式。臺灣的臺大團隊以優異的表現，在日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、越南、澳洲、馬來西亞等國家團隊中脫穎而出。
清大團隊自製賽車征戰歐洲，勇奪佳績
另外一則台灣學生在國際競賽中獲得好成績的消息，則是來自清華大學學生組成的《清大賽車工廠》在今年海外學生方程式比賽中，於克羅埃西亞 Formula Student Aple Adria 賽事，取得電車組八字繞環第 3 名、總成績第 5 名，而在德國 Formula Student Germany 賽事，取得電車組耐久賽第 5 名、總成績第 18 名的表現，突破臺灣當前的最佳紀錄。
代表團隊參賽的賽車為今年 6 月清大賽車工廠發表代號為 TH06 的第 6 代電動賽車，其以新開發的鋁單體殼作為主體，透過碳纖維複合材料的製程，為空力套件減重 60％，另外採用體積小、耐高溫、耐高壓及高頻的半導體元件「SiC-MOSFET」控制輸入馬達的三相電流，也有效提升驅動器的性能。
TH06 從靜止加速到時速只要 100 公里，且小於 3.4 秒，加減速與側向速度 G 值可達到 1.5～2G，全車總重 245 公斤，較TH05（第 5 代車型）300 公斤減輕 55 公斤，驅動模式採四輪電動直驅模式，四輪各搭載一顆 32 KW的電動馬達，總輸出為競賽規則上限 80 KW。
比起其他歐洲隊伍多為200出頭公斤的車輛，清大這台車的重量稍嫌笨重，所幸其加速度快，使整體表現仍相當亮眼，尤其在難度最高的德國賽事，清大繳出了第 18 名的好成績，超越了 70％ 的隊伍。
小結
台灣學生憑藉著對於所處領域的熱情，如本文提及的太空與賽車，不斷研究、測試、驗證，最終取得競賽的佳績，不只向國際展現台灣學生的堅強實力，更為科技創新立下一個里程碑。
（本文經同意轉載至vMaker，原文連結。責任編輯：謝嘉洵）
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