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【創客新聞】讓世界看見台灣!台大、清大學生參與國際競賽奪佳績

   

作者:賴佩萱

「解決問題能力」與「程式設計思維」是當前國民教育 108 課程與大學教育都相當重視的兩大核心。

的確,在此科技不斷進步與創新的時代,資訊科技相關的 know-how 與應用已是企業選才的必備條件之一,學校透過解決問題為導向的模式,訓練學生拆解工作、定義流程與模組化的邏輯思維,鼓勵他們參與各種解題競賽,讓「程式」更融入生活,用自己的雙手打造出令人驚豔的成果。

台大團隊拔得頭籌!機器人程式設計挑戰賽奪冠

由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與美國航太總署(NASA)主辦的「國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)今年邁入第三屆,由 12 支地區預賽的冠軍隊伍參與決賽,最終由臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊奪下第一名。

KIBO是由 JAXA 為國際太空站製造的艙組,競賽假定 KIBO 太空艙遭太空碎片撞擊,導致氣體外漏,須操控飛行機器人 Astrobee 加以修復。

這個比賽特別的是,雖然在地區預賽時,參賽隊伍是在模擬器太空艙中控制 Astrobee 飛行,使其到達定點並對特定的標靶發射光點,然而在決賽時,參賽隊伍則是將自己編寫的程式傳送進真正的 Astrobee,在國際太空站 KIBO 太空艙中操演。

(圖片來源:KIBO-RPC

由於實際的太空艙受氣流擾動影響,因此整體難度比模擬器高上許多。競賽以完成任務的時間及精度的總成績計分,如果 5 分鐘內沒有完成,或機器人撞到隔離牆壁等,都算任務失敗。

整個競賽考驗的除了團隊圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等硬專長,更挑戰團隊隨機應變與面對有限時間的抗壓性,需全面性考量所有可能的突發狀況及應對方案,處變不驚、從容地透過程式設計,讓機器人完成任務。

此次競賽原先有 12 支地區預賽冠軍隊伍參與決賽,最終 10 組繳交程式。臺灣的臺大團隊以優異的表現,在日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、越南、澳洲、馬來西亞等國家團隊中脫穎而出。

清大團隊自製賽車征戰歐洲,勇奪佳績

另外一則台灣學生在國際競賽中獲得好成績的消息,則是來自清華大學學生組成的《清大賽車工廠》在今年海外學生方程式比賽中,於克羅埃西亞 Formula Student Aple Adria 賽事,取得電車組八字繞環第 3 名、總成績第 5 名,而在德國 Formula Student Germany 賽事,取得電車組耐久賽第 5 名、總成績第 18 名的表現,突破臺灣當前的最佳紀錄。

代表團隊參賽的賽車為今年 6 月清大賽車工廠發表代號為 TH06 的第 6 代電動賽車,其以新開發的鋁單體殼作為主體,透過碳纖維複合材料的製程,為空力套件減重 60%,另外採用體積小、耐高溫、耐高壓及高頻的半導體元件「SiC-MOSFET」控制輸入馬達的三相電流,也有效提升驅動器的性能。

TH06 從靜止加速到時速只要 100 公里,且小於 3.4 秒,加減速與側向速度 G 值可達到 1.5~2G,全車總重 245 公斤,較TH05(第 5 代車型)300 公斤減輕 55 公斤,驅動模式採四輪電動直驅模式,四輪各搭載一顆 32 KW的電動馬達,總輸出為競賽規則上限 80 KW。

比起其他歐洲隊伍多為200出頭公斤的車輛,清大這台車的重量稍嫌笨重,所幸其加速度快,使整體表現仍相當亮眼,尤其在難度最高的德國賽事,清大繳出了第 18 名的好成績,超越了 70% 的隊伍。

小結

台灣學生憑藉著對於所處領域的熱情,如本文提及的太空與賽車,不斷研究、測試、驗證,最終取得競賽的佳績,不只向國際展現台灣學生的堅強實力,更為科技創新立下一個里程碑。

(本文經同意轉載至vMaker原文連結。責任編輯:謝嘉洵)

賴佩萱
Lai PeiHsuan

Author: 賴佩萱

喜歡用文字記錄生活、書寫故事,期望能用簡單易懂的文字闡述艱澀的科技議題、透過細膩的觀察與有溫度的筆觸,傳達 Maker 充滿熱忱的精神,

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