使用VIA Pixetto視覺感測器之形狀偵測功能

Posted By Ted Lee on 5 月 21, 2020 in Arduino, Maker Project, VIA Pixetto, 影像處理, 教學文 | 0 comments

作者／圖片：Ted Lee

本文將透過8787內建的AI影像處理（image processing）功能來進行實作，設計一款能顯示今日心情指數（blue Monday、生人勿近…）的小燈飾來點亮你我心中那盞光明燈！（小提示：利用8787的形狀偵測功能來觸發燈條以閃爍不同顏色。）

材料清單

註：如果讀者要將項目3的開發板換成Uno或其他Arduino版本，請自行將項目4的傳輸線做調當的調整。

造形設計（機構）

為自己的創作小物（https://reurl.cc/AqgWG3）加上心情顏色（https://reurl.cc/AqgWQK），例如萌萌橘、鎮定藍…。

功能設計（電路、程式）

先依照下表及接線圖接妥8787、Nano、燈條與電池盒雙電源共地的連接線路。若僅作功能測試，可以將燈條直接使用Nano上的5V電源，以省去準備外接電源的功夫。

本次設計的接線圖

在Pixetto Utility 上選用形狀偵測（Shape Detection）功能後，將之套用至8787。

在Pixetto Utility上選用形狀偵測功能。

接著，在Pixetto Junior 上拉出圖3的積木程式。這個程式的邏輯是當8787識別出圓形時就讓Nano板載D13腳位的SMD LED點亮；若為矩形就關閉。其中，點亮LED將於最後的Arduino程式中改為燈條的顏色顯示。

Pixetto Junior的Blockly程式碼。

在進行最後一個步驟前，先將燈條的Arduino函數庫（https://reurl.cc/j7qZ8n）加到Pixetto Junior中（預設路經為C:\Pixetto\PixettoJunior\arduino\libraries）。然後再將以下標示底線用來控制燈條的指令（初始化綠光、圓形：紅光、矩形：藍光）加到自動產生的Arduino程式碼中。

#include<Adafruit_NeoPixel.h>

#include<Arduino.h>
#include<SmartSensor.h>

SmartSensor ss(0,1);

#define PIN 8 //Which pin on the Arduino is connected to the NeoPixels?
#define NUMPIXELS 6 // How many NeoPixels are attached to the Arduino?

// When setting up the NeoPixel library, we tell it how many pixels,
// and which pin to use to send signals. Note that for older NeoPixel
// strips you might need to change the third parameter -- see the
// strandtest example for more information on possible values.
Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
ss.begin();

pixels.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)
pixels.fill(0x00FF00, 0, 6);
pixels.show();
delay(500);

pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'
pixels.show();
} //end of setup()

void loop() {
if (ss.isDetected()) {
if (ss.getTypeID() == ss.SHAPE_ROUND) {
pixels.fill(0xFF0000, 0, 6);
pixels.show();
} else if (ss.getTypeID() == ss.SHAPE_RECTANGLE) {
pixels.fill(0x0000FF, 0, 6);
pixels.show();
} //end of if
} //end of if
} //end of loop()

本單元的操作影片：