之前我們介紹過如何使用LinkIt 7697自己動手做藍牙遙控車(文章連結),這次我們將更進一步介紹如何使用ArduinoIDE寫出使用藍牙連線就可以控制車子的Linklt Remote App介面,讓車子前後左右移動並且可以用PWM控制馬達的轉速。
LinkIt Remote 是一個用來產生手機App介面的小程式,是以 BLE 與 LinkIt 7697開發板搭配使用。只要在程式端設定好,就可以在兩者連線之後產生對應的介面。
材料表
• LinkIt 76971 •
• Micro USB1 •
• 壓克力小車*1
• 焊槍
• 絕緣膠帶
(也可選擇藍牙自走車基本材料包)
今天我們要來介紹如何使用ArduinoIDE寫出使用Linklt Remote App藍牙連線就可以輕鬆設計各種簡易的控制界面來控制馬達,讓車子前後左右移動並且可以用PWM控制馬達的轉速。
LinkIt Remote 是一個用來產生手機App介面的小程式,是以 BLE 與 LinkIt 7697開發板搭配使用。只要在程式端設定好,就可以在兩者連線之後產生對應的介面。
首先放上Linklt Remote App載點,先把它下載到手機中吧!
Google Play:https://play.google.com/store/apps/details?id=com.mediatek.labs.linkitremote
Apple store:https://apps.apple.com/us/app/linkit-remote/id1276900625
一、Arduino IDE環境設定
若Arduino IDE沒有新增相關LinkIt 7697的開發版環境設定可以按照以下步驟安裝額外的 board support package 。
對 Arduino IDE 來說,LinkIt 7697 屬於第三方開發板,因此需要安裝額外的 board support package 才能在 IDE 中正常使用 LinkIt 7697。設定的步驟如下:
1.開啟 File > Preferences 選單如下圖:
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