作者:CAVEDU 教育團隊
單板電腦從 Raspberry Pi 系列,包含Banana Pi、ASUS 的 Tinker Board、研揚的 Up Board,到最近Google Coral 及 NVIDIA Jetson Nano(本文後簡稱 Jetson Nano),一台看起來比一台厲害,但大家同時都關心一件事,這個使用起來會不會很難?
CAVEDU 在拿到 Jetson Nano 後,也來試試看安裝系統到開機的過程是否順暢,我們發現大部分時間只是在等電腦安裝,操作步驟不太難,一起來看看吧!

開箱 NVIDIA Jetson Nano(圖片來源:CAVEDU 提供)
這台機器開起來會不會很燙啊?實際開機執行一段時間後,我們用紅外線測溫槍量出來的結果如下:43.5 度。

執行一段時間後,測溫為 43.5 度(圖片來源:CAVEDU 提供)
實測開始
從安裝系統到遠端連線有這幾個步驟(NVIDIA 官方提供資料):
1. 安裝作業系統:燒錄 image 檔案至 SD 卡
此步驟中,與 Raspberry Pi 一樣,請將作業系統映像檔燒錄到 SD 卡後開機(請準備 SD 卡讀卡機,如果是筆記型電腦應該有內建的讀卡器,本次使用的是原文資料建議的 64 GB MicroSD 卡);本次舉例為 NVIDIA GitHub JETBOT 專案所提供的映像檔,壓縮檔大小約 6.7 GB,下載完成後請解壓縮檔案。

記得將作業系統映像檔燒錄到 SD 卡後再開機(圖片來源:CAVEDU 提供)
接著安裝映像檔燒錄軟體: balenaEtcher(您也可以使用另一套常用的 Win32 Disk Imager),請按照您電腦使用的作業系統安裝匹配版本的軟體,這裡使用的是 Windows x64 安裝版。

(圖片來源:CAVEDU 提供)
開啟軟體後,點擊「Select image」,選擇剛剛下載的 Jetbot Image 檔案。

(圖片來源:CAVEDU 提供)
將 SD 卡插入讀卡機,在軟體中點擊「Select drive」,選擇 SD 卡的磁碟機編號,點擊「Continue」後,再點擊「Flash」就可以開始在 SD 卡安裝作業系統。

(圖片來源:CAVEDU 提供)
如果點擊「Flash」後一直無法燒錄,請到 Windows Defender 允許使用 balenaEtcher ,您若不希望更改系統設定,也可以改用 Win32 Disk Imager。

(圖片來源:CAVEDU 提供)
2. Jetson Nano 開機
Jetson Nano 有兩種供電方式,使用下圖左邊的 DC 接頭變壓器,可支援的規格最高為 5V 4A,另一種是使用右邊的 MicroUSB Host,最低規格需要 5V 2A,本次使用的是常用於 Raspberry Pi 的 5V 3A 變壓器。

Jetson Nano 正面(圖片來源:CAVEDU 提供)

樹莓派 5V 3A MicroUSB 電源供應器(圖片來源:CAVEDU 提供)
接上安裝好作業系統的 SD 卡(Jetson Nano 的 SD 卡插槽是彈跳式的,插入 SD 卡後不會凸出來,希望之後接在車子上,不會跑一跑SD 卡就飛出來)。

接上 SD 卡(圖片來源:CAVEDU 提供)
接上 HDMI 的螢幕、USB 鍵盤、滑鼠與 Wi-Fi dongle,最後接上 MicroUSB 的電源供應器,機器就會自動開機;Jetson Nano 開機與樹莓派一樣,只要接上電源供應器就會開機了,不需要額外的開機鍵(P.S. 在原文資料中,有提到像 PiOLED 這種由 GPIO 供電的裝置,建議先開機成功後再裝上去)。

接上 HDMI 的螢幕、USB 鍵盤、滑鼠與 Wi-Fi dongle,最後接上 MicroUSB 的電源供應器,機器便會自動開機(圖片來源:CAVEDU 提供)
開機成功後,會進入 Ubuntu 作業系統畫面,登入帳號密碼都是:jetbot。

(圖片來源:CAVEDU 提供)
3. 與 Wi-Fi 連線
Jetson Nano 可外接 Wi-Fi USB dongle 來無線上網(請在 Ubuntu 作業系統的右上角選擇要連線的 Wi-Fi 熱點),這樣會方便許多,當然您也可以使用網路線讓它上網。
連接 Wi-Fi(圖片來源:CAVEDU 提供)
連上網際網路後,您可以看到桌面上有兩個 NVIDIA 的捷徑:NVIDIA Jetson Developer Zone、 NVIDIA Jetson Support Forums,點擊後可以看到許多關於 Jetson Nano 的相關資料。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)
4. 與 Jetson Nano 遠端連線
我的電腦與 Jetson Nano 是連在同一個 Wi-Fi 熱點上。如此便可在 Jetson Nano 上查詢自己連線的 IP,首先點選螢幕左上角第一個捷徑「Search」,搜尋「Terminal」,開啟 Terminal(終端機);在 Terminal(終端機)輸入下面指令,會顯示 Jetson Nano 現在的 IP,在 wlan0 指的是透過 Wi-Fi 熱點得到的 IP,現在得到的 IP 是 192.168.2.123。

指令碼(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)
我可以透過筆電用 SSH 連線,常用的 SSH 連線軟體是 Putty 和 MobaXterm,輸入 Jetson Nano 的 IP 及使用者帳號密碼(都是 jetbot)即可連線。

輸入 JETSON NANO 的 IP 及使用者帳號密碼(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)
Jetson Nano 另外有內建好用的網路瀏覽器遠端連線,使用的是 AI 課程常用的 Jupyter Notebook,您只要在筆電的網頁上輸入「https://<JETSON NANO的IP>:8888」,輸入密碼(jetbot)後,即可遠端連線至 Jetson Nano。

(圖片來源:CAVEDU 提供)

(圖片來源:CAVEDU 提供)
小結
今天就分享到這邊,我們還有好多設備要測試呢!如果您喜歡 Jetson Nano 的相關文章,請多多與我們反應,我們會依照大家的反應/需求程度,盡快推出更多 Jetson Nano 相關文章,謝謝大家。
(本文轉載自 CAVEDU 教育團隊、原文連結;責任編輯:賴佩萱)
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