最近在個人的心理狀態及學校課業的拿捏上，一直沒有給自己一個好的交代，導致一個較完整的專案距離現在似乎已過了一段時間；不過幸好，這些困擾許久的煩悶，最近因為自己的調適，加上已下定決心嘗試，因此有了一個較明確的方向。
在上篇【Amiccom A8106 RF 無線調光】 RF 通訊實作（下）的文末有提及一個全新專案（剛開始不久），之前也有分享過另一個很想做的專案，這些我都有記在心中，雖然不知道多久才能生出來，不過我會盡力找出時間來做，畢竟興趣才是我的動力，不為什麼只是單純開心。
雖然專案還沒有個底，原本以為不知道可以幫自己記錄點什麼，不過認真想想能寫的其實還是不少。最近幾次和 Bird 聯絡，有提到我打算用 STM32F4 來開發我的專案，加上聊到 RTOS，想要在 RPi（Raspberry Pi）玩玩 Embedded Linux（我也想搞在 STM32F4 上看看），Bird 就說要幫我淘個板子讓我玩玩，不過板子還沒來，既然還沒來也沒東西可以分享，不如就來說說近期的發現吧 — 利用 node.js 進入硬體的世界。
JavaScript 統一世界
事實上，這也不算近期的發現，隱隱約約我早就知道 Python、js（JavaScript）能用來寫 Arduino，不過從來沒試過，也就不知道這個東西的能耐到底在哪？
因為過去有接觸過 node.js，加上這學期在學校修了「網路服務程式設計」以及個人在外面接案，寫 js 的時間其實已經超過了 C/C++，因此突然有個想用 node 去弄 Arduino 的想法，而這一玩不得了，有種發現新大陸的感覺，也激發了我新的想法。
我算是 3/4 個 js 的愛好者，跨足 Web Programming 與後起的 Web App，還有較少人知道的 Firmware 領域；js 基本上可以說是無所不能（不論其他例如效能、穩定性的比較），網路上討論 JavaScript x IOT 的文章也不在少數，開源的 library 數目更是多到讓我有點驚訝！
Johnny-Five
早在 2010 年，網路上就有人提出 NodeBots 的概念，從 node-serial 開始往下長，長成了現在巨大的模樣，而 Johnny-Five 只是其中一個成員；目前 Johnny–Five 不論是硬體相容性、API 完整度、技術討論社群等，都是眾多 framework 中表現最亮眼的，若有興趣的同好朋友可以到其官網看看。
（圖片來源：Johnny–Five 官網）
講到這裡，若是先前只有在 Arduino IDE 上寫過 C/C++ code 的朋友想必會一頭霧水，心中疑問：「蛤！那要怎麼讓電腦認得板子？」事實上這個懷疑是對的，因為板子並不是 USB 插上電腦就會動；要使用 Johnny-Five 之前，必須先做些前置動作。
以 Arduino UNO 為例（實際上 Arduino 系列支援的開發板都可以這樣操作），必須先打開 Arduino IDE，找到範例裡的 StandardFirmataPlus ，並燒錄（upload）進去，這樣 Johnny-Five 才可以被使用。
之所以需要此步驟的原因，是因為要讓電腦上（主機 host computer）的軟體能夠「認得」並「操控」開發板（MCU），這之間是透過一個叫做 Firmata 的 Communication Protocol 做溝通，也就是 StandardFirmataPlus 這份 code 做的事情。
主機上軟體的訊息（程式碼），包括使用哪個 USB port、baud rate 等就可以由 node-serial 傳給 Arduino UNO；如果說軟體的第一步是 print「Hello World！」，那 MCU（SoC）的第一步就是讓 LED 燈點亮！
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