Posted By Ches拔（Sco Lin） on 10 月 11, 2018 in 作業系統, 教學文, 機器人 | 2 comments

Simple Care專案使用Machine Learning做室內定位後，整體專案基本上就大致完成，但是在APP上怎麼顯示出對方的位置呢？這裡有2個選擇：

1. 讓使用者自已拉出自家的房間格局，所以需要一個特製的APP，有點類似小畫家，但這是畫格局的小畫家
2. 一台簡易型的小車，用Lidar把格局Slam出來

第一項基本上有點像SketchUp，如下圖：

在Github有類似的專案可以使用，但叫我自己把家裡的房間格局用APP，可能要花一小時畫出來再連上資料庫！？ 好像有點搞剛（台語；麻煩之意）！

而第二項，用Lidar把格局Slam出來的技術，不就是掃地機器人在做的事嗎？ 研究過Slam後，想到要怎麼讓Maker一起玩，結果就看到了ROS這個機器人架構居然有掃地機器人Roomba相關文章！

由下圖我們不難發現，在PC端的系統有Windows、Linux與Mac，而在手持系裝置有Android和iOS佔大宗，看來ROS的目標就是想做機器人的Android系統。