【自造DIARY】如何使用類比溫度感測器 LM35

Posted By CIRCUS Pi on 9 月 25, 2018 in Arduino, 創客萊吧MakerLab, 感測器, 教學文 | 0 comments

LM35是一款只需要一個類比接口就可以使用的溫度感測器，但在使用前需知道它的眉角（台語），首先我們參考一下它的 Datasheet，從它的 Datasheet可以知道電壓與溫度的關係。當溫度為0度C 時，量測到的電壓為 0V，每上升1度C，電壓會增加 10mV，再知道這個原理後，我們就能透過計算，得出實際的溫度。

LM35類比溫度感測器（圖片來源：ICShop 提供）

材料清單：

這次使用 UNO 擔任這次教學的主角，接線圖如下：

ARDUINO UNO R3 接線圖（圖片來源：ICShop 提供）

我們從A0讀取到的值並不是溫度也不是電壓的實際值，必須透過百分比與單位換算才能得到我們想要的溫度值。Arduino UNO的 analog輸入(A0~A5)所能讀到的範圍是 0~1024，而Arduino電壓範圍為 0~5V，所以我們可以透過下面的公式得到轉換後的電壓：

轉換的電壓＝ ( A0的值 / 1024 ) x 5

求得 A0 轉換後的電壓值後，透過從 Datasheet知道的，每上升1度C 電壓增加 10mV，我們將轉換後的電壓值再除以 10mV，就可以得出溫度值：

溫度＝轉換的電壓 / 10mV

程式打好後就能打開序列埠監控視窗看看數值正不正確。

數值示意圖（圖片來源：ICShop提供）

透過監控視窗，看到的數值與實際溫度差不多，同時我們也試著用手壓住感測器來看溫度上升的情形，最後發現溫度雖然都有正常上升，但整體溫度讀值似乎不太穩定。對此，我們需要透過「取樣平均化」來改進這樣的狀況，讓數值不要這麼漂移不定，因此在程式中，會用到 for迴圈來加總10次測量到的溫度值，最後再除以10來取得平均溫度。

透過平均化後可以看到數值變得比較穩定了。