不只很萌，Zenbo還能成為長照好幫手！

Posted By 林彥維 on 4 月 12, 2018 in 南科AI_ROBOT自造基地, 智慧家庭, 機器人, 活動報導 | 0 comments

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作者：林彥維

2月24日這天，南科AI_ROBOT自造基地，來了一群可愛的「特別嘉賓」，引起現場的與會者們的好奇。這三位只有65公分高的小嘉賓，渾圓的身軀上連接著表情面板，卡通般水汪汪的大眼與可愛的笑容令人感到親切，它們就是華碩研發的智慧機器人 — Zenbo。這場講座特別邀請到開發Zenbo雲端客製化控制系統，同時也是智來科技創辦人Lanma — 邱鴻鈞，來為大家介紹Zenbo如何在台灣沈重的長照議題下，成為居家陪伴的小幫手。

Lanma帶著Zenbo來到南科認識新朋友。（圖片來源：許睿舫／攝影）

身懷數不清武藝的Zenbo

Zenbo能同時擔任家庭中教育、娛樂、便利生活、健康生活與智慧家庭等多種角色。由於考慮到面對孩童時的親切感，特意將Zenbo設計成矮小的身材，並搭配上一開機就能顯示多種靈活表情的面板，同時配有指尖觸碰操作與播放各式媒體的互動螢幕，以及可定向麥克風與15瓦喇叭，讓它可清楚接收語音與正確地面對交談者，並以足夠音量回應。球體的身軀下裝有馬達驅動的輪子，動力在家用機器人之列也算強勁，即使在10至20度的斜坡上也能移動。

除此之外，Zenbo還有WiFi與藍芽功能可與外在裝置連線與互動，以及計算環境距離與凹凸狀態的3D相機，使他得以掃描與紀錄室內環境，不會處處碰壁，就像走自家廚房一樣通行無礙。軟體方面，Zenbo編程於以Android為主的開發系統，因此能自由安裝Android的APP。這也表示除了華碩提供的內建功能外，還能在Zenbo上使用許多其他開發者的軟體套件，使其能力可以像智慧手機一樣無限延伸。

開放開發再進化

華碩除了開放不同開發者的軟體應用於Zenbo，也釋出許多的開發套件，讓非廠商的個人也可以設計客製化的功能，包括SDK、對話編輯器、故事編輯器、圖形化編程等四種常見的開發套件。

然而，這些開發套件對於非開發人員並不是如此容易上手，因此Lanma在講座中特別介紹在專屬商店裡可取得的「Zenbo Scratch」。Zenbo的互動架構通常從使用者給予的一句話例如：「嗨，Zenbo！」開始。這聲招呼被系統接收後，就會轉換成文字並觸發語意分析，接著以AI判斷功能模組與回應的選擇，再從文字轉成各種媒體的回應反饋給使用者。歷經這些過程後我們才能得到「你好，我是Zenbo，請問我能為你做什麼？」這樣的回應。

Zenbo Scratch給予使用者一個直觀直覺且有趣的客製化開發環境。（圖片來源：許睿舫／攝影）

這個簡潔易懂的開發套件採用知名程式教學網站Scratch拼積木的呈現方式，讓一串串程式語言透過簡單的拼湊與變數設定，就能根據上述邏輯架構行動與完成特定任務。在這開發套件中能完成的功能雖較為簡單，但透過WiFi聯網，就可以讓Zenbo根據關鍵詞，上網與進入各種不同後端資料庫搜尋與選用對話模組，產生不同的動作、表情與語音、播放影音資源等回應。

「我是Zenbo，我能為你做什麼？」

「既然有高自由的開發性，就能應用於許多生活問題的解決。」Lanma說道。

因為過去在社會企業工作的經驗，Lanma對如何應用機器人至照護環境特別感興趣，而Zenbo所具備的硬軟體性能以及開放開發的彈性，正有實現應付照護諸多需求的可能。Lanma以他觀察長照議題，以及走訪數個長照機構的經驗，提出Zenbo能應用的問題與可能性：

陪伴：Zenbo可以讓子女遠端操控，隨時掌握長輩在家狀況，或者進行視訊通話。目前也有專案在進行人臉辨識，讓Zenbo能根據捕捉到的長輩狀況提出報告，甚至在發生像是跌倒的緊急狀況時，及時發出求救訊號。
導航與導覽：在長照中心的照護人員通常十分忙碌，如果能透過地圖掃描與接待功能的對話模組設計，Zenbo就能擔任導引訪客的角色，減少人員的負擔。此外也能進行定點巡邏，結合3D相機，能觀察不同時間的變化，也能在發現異狀時提出警告。
多語言的使用：許多長輩日常使用的是台語，甚至日語。目前的做法是將Zenbo找到的答案丟進台語翻譯機裡再給予回應，但未來也許可以透過g0V裡的台語辭典計畫，訓練Zenbo能夠聽懂台語，理解之餘，甚至能回答得更為標準。
醫療資訊系統的串接：身為與病患前端互動的角色，Zenbo也節省醫療人力資源。透過外接的讀卡機，Zenbo在讀取健保卡後，能直接將資料傳送至健保系統，同時與醫院系統連線，完成及時掛號、查詢、報到或諮詢等功能。
智慧家居：只要語音指令，Zenbo就可以透過Wifi或是紅外線操作家電。而針對華碩不支援的裝置，Lanma尋找的解決方式是設置中控裝置，將不同家電匯整，並與Zenbo連接，實現「只要動口，機器人管家就幫你做好」的智慧生活。