Posted By Lin Felix on 1 月 10, 2018 in LinkIt, MTK, 教學文, 開發套件 | 1 comment

當前坊間市售的遙控玩具車因成本考量幾乎都是世界工廠中國所製造生產，也因此在價格競爭之下，造成各類玩具遙控車良莠不齊的情況。本篇文章是使用遙控器已損壞的低價玩具遙控車來進行改造，搭配聯發科的LinkIt 7697及MiniPlan的Robot Shield擴充板（介紹資料連結），改造為可以透過手機以及行動裝置進行控制的BLE遙控車。

Robot Shield的馬達控制

首先來介紹今日的主角LinkIt 7697與Robot Shield。對於LinkIt 7697這顆聯發科在物聯網中屬於殺手級微控制器的介紹在MakerPRO上已經有不少了，這裡就不再做贅述。如果不清楚可以參考【LinkIt 7697比拼ESP 32，誰能勝出？】與【LinkIt 7697三種開發環境，輕鬆上手！】這兩篇很詳實的說明文章。

LinkIt 7697與Robot Shield結合

Robot Shield則是不久前MiniPlan針對7697所做的擴充板，其包含了以下特點：

• 引出10組PWM控制伺服馬達或一般GPIO用途
• 提供兩組直流馬達驅動IC
• 內建兩顆超級電容，容量相當於250mA
• 專為LinkIt 7697所設計

如此一來方便使用LinkIt 7697控制直流馬達，不需要再額外使用馬達驅動擴充板與電池。