這次的文章是利用上次 OpenQCam 樹莓派迷你開源相機(下圖右方所示)所衍生的應用實例【ePTZ 攝影機】,一樣也會使用到 OpenCV,希望能提供大家多一點想法。
通常傳統監視攝影機解析度並不高,大約 30 萬畫像素(VGA)至二百萬畫像素(FHD)左右。若要監看較大範圍或特定小區域,會需要用到 PTZ 攝影機,由於攝影機要搭配致動機構(馬達、齒輪等)來使攝影機可以左右移動(PAN)、上下移動(Tilt)及調整光學倍率縮放(Zoom),通常價格也會高出一般固定式攝影機許多。
隨著攝影機取像晶片的進步,解析度已高出顯示器許多。常見 FHD(2K)約二百萬畫像素(1920*1080); 4K 顯示器大約是八百萬畫像素;高端攝影機可以高達五千萬甚至一億畫像素,但高過顯示器的解析度明顯就變成有些浪費。因此,許多廠商提出只需一隻固定式定焦(倍率不變)的高解析度攝影機, 不須任何額外致動機構及元作,在高解析度影像中截剪(Crop)出顯示器所需 內容來顯示,即可取代部份 PTZ 攝影機使用場合,而這樣的技術就稱為電子式或數位式 PTZ,簡稱 ePTZ。
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