Posted By 阿里哥 on 1 月 24, 2018 in LinkIt, MTK, 教學文, 機器人, 開發主板 | 6 comments

焦糖果醬機器人（JAM Robot Light）是果醬機器人的入門版本。他保留了雙足機器人最重要的靈活的雙腳 （感謝Zowi機器人提供的靈感），採用木頭雷射切割製作的機構件，搭配上機器人控制板的夢幻組合：Linklt 7697 + Robot shield。構成了一套具有木質外觀、極富組裝樂趣、同時又擁有強大擴充性的雙足入門機器人。

焦糖果醬機器人除了可以前後左右移動，可以滑步、會跳舞、搭配上超音波感測器後，甚至可以避開障礙和走迷宮，是一套非常有趣的入門人形學習機器人。

焦糖果醬機器人（圖片來源：阿里哥提供）

雷射切割機構件

利用雷射切割技術來加工木頭材料，除了在製程上有諸多優點，像是精準度高、零件重覆性好、無毛邊問題及動人的性價比之外。他還提供了玩家們在玩膩了冰涼的PLA材質後，另一個充滿不同層次感官樂趣的材料：在視覺上，沉穩、樸實；觸覺上，細緻、溫暖；味覺上，散發著木頭的香氣揉合著淡淡的焦香。這些特質，也讓越來越多的Maker在選擇外觀結構件材料時列入考慮的主要選項。

LinkIt 7697 開發板是聯發科 2017 推出最新 MT7697 家庭物聯網平台，它是一片高度整合MediaTek MT7697 系統單晶片SoC. 為核心的物聯網應用開發板，具備高集成度和超低功耗等優點。許多開發者在建立物聯網裝置中，更需要體積小、速度快、功能強大的用戶端開發板，聯發科技的創意實驗室（Media Tek Labs）開發出『LinkIt 7697』這款開發板，滿足物聯網開發者需求的體積小、速度快、功能強大與易於使用的物聯網裝置。LinkIt 7697使用ARM的Cortex-M4F核心，是目前最廣泛被使用的處理器核心。

LinkIt 7697 的功能特色包含：

• 採用 ARM ®Cortex®-M4處理器的 MT7697 系統單晶片，時脈 192MHz
• 配備352 KB RAM
• 4MB Flash外接快閃記憶體
• 支援低功耗Wi-Fi 802.11b/g/n (2.4GHz) 無線網路
• 支援Bluetooth LE (BLE) 4.2 低功耗藍牙
• 支援許多週邊介面，包括：GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、EINT、ADC、IrDA ， I2S，以及嵌入式SRAM/ROM腳位
• 提供 SWD 除錯介面排針
• LinkIt SDK 開發，可支援GCC、IAR embedded workbench 或 KEIL uVision IDE。
• 可採用開放軟體開發環境FreeRTOS或Arduino IDE  來進行程式編寫。
• 內置輸出功率高達10dBm的功率放大器

Robot Shield for LinkIt 7697擴充版承襲TinyPlan對使用者極度友善的硬體設計風格，把擴充板、電源控制板和電池整合在一塊精巧的電路板上，同時整合了LinkIt 7697強大的功能，使玩家們能夠不需要煩惱控制板間線路對接，和電池等問題，輕鬆構建各種機器人應用。十組GPIO，最多可以連接十顆伺服機，同時提供兩組馬達專用的接腳，這樣的配置讓機器人的設計，增加了許多的可能性。

Robot Shield規格如下：

• 10 組 PWM 可以用來控制10顆伺服機(Servo)
•  2 組馬達控制
• 1 組I2C extension socket
• 板載250 mAh 電池組 (Lithium Capacitor)
• Higher output (2.5A) to drive more servos and motors
• Faster recharge (5V/2.5A)
• Longer life cycle (3000 times rechargeable)
• Safer, do not explode
• 精簡all-in-one設計 (Length / Width / Height)

預備知識

1. 了解如何使用LinkIt 7697與 Arduino IDE的基本知識
2. 了解如何應用LinkIt Remote APP（iOS / Android）連接到LinkIt 7697

材料清單

1. 控制板LinkIt 7697 x1
2. 擴充板Robot Shield for LinkIt 7697 (by MiniPlan) x1
3. 伺服機Tower Pro SG90 (Micro Servo 9g) x4
4. 超音波感知器Ultrasonic HC-SR04P (3V~5.5V) x1
5. 雷切機構件
6. 連接線MicroUSB cable x 1
7. 連接線F/F wires x 4
8. 螺絲包

準備工具

1. 行動電話(遙控使用)
2. 保麗龍膠
3. 十字螺絲起子

軟體環境

Arduino環境建置

1. 下載並安裝Arduino IDE 1.6之後的版本
2. 開啟Arduino IDE。
3. 點選檔案->偏好設定的額外的開發板管理員網址：http://download.labs.mediatek.com/package_mtk_linkit_7697_index.json

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