陀螺旋進是日常生活中常見的現象，小時候玩過陀螺的就知道，在一定的旋轉速度下，它就能一直保持平衡。陀螺儀是一種用來感測與維持方向的裝置，其中三軸陀螺儀最大的作用就是測量“角速度”，以判別物體的運動狀態，它的應用很廣，例如用於飛行器上，就可讓飛行器知道自己目前要去哪，以及如何保持平衡穩定的飛行方向。
此篇文章為 ARM mbed 加上三軸陀螺儀(Grove - 3-Axis Digital Gyro) Block 的使用方法，首先讓大家看一下陀螺儀的外貌，如下圖：
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