作者：Michael Huang
在上次拜訪了內湖的龍獵人公司之後（沒錯，就是會在Arduino SRL相關新聞中看到的龍獵人，因為Arduino SRL的亞太行銷總部在台灣），得到了一片Arduino Yún Mini測試板（似乎是全台灣僅有的）。之所以說是測試板是因為我覺得有一些最後會做調動；至於為什麼會是台灣僅有的一片呢，且聽我慢慢道來。
我們都知道Arduino鬧分家的事（不知道的可以參考這篇簡述），雖然說工程師大多支持Arduino LLC（主要原因也是因為LLC從以前就是比較重視開發者的，因此在鬧分家的原因也是因為希望能夠讓更多開發者使用到Arduino），但是不得不提，重視Arduino品牌“專業”（此專業非比專業）形象的Arduino SRL，基本上每片出貨的產品都會經過三次的「全檢」（通常產品全檢一次就已經是夠大的功夫了），分別是生產地一次、回義大利原廠在檢測一次、再送到銷售地檢測一次，然後才會出貨。即便三次都是用機器檢測，所下的苦心仍然是誇張的嚇人。
也是因為這樣的原因，Arduino Yún Mini雖然跟Yún一樣是台灣的Dog Hunter（多航科技）設計製造的，但是還是得飛回去義大利檢測，再加上日本與韓國的訂單搶的超凶，台灣不知道能不能購買到咧，所以就由小弟厚顏無恥地替大家小小測試一下。
我們可以從下面兩張圖看到Yún Mini的正面與背面，正面上有那個在Yún上面就十分顯眼的金屬殼，以及縮小後的Micro USB埠，背面可以看到三個亮點：左上角的Dog Hunter標誌、Arduino標誌上方的Made in Taiwan、和排針！這次的Pin腳採用超級實用的長排母，讓我後續娓娓道來。
Yún Mini的正面
Yún Mini的背面
再來我們看到Yún Mini跟Nano比起來，高度不管的話，長度大概多了50%，雖然沒有說很”Mini”，但是考慮到功能性，這樣的大小算是很OK的了。
Yún Mini跟Nano放一起比較
再來看到軟體使用的部分，這部分基本上跟Yún的使用差不多，因此有興趣的大家可以參考CAVEDU的網站內容，其中包含很多使用教學步驟以及範例方法，因此我就列出中間執行的幾個過程：
1. 接上Yún Mini的AP之後，可以進去修改網路設定
修改網路設定
這邊的預設密碼跟Yún不一樣（Yún的預設是Arduino），是doghunter（這邊有個小故事：由於一開始真的猜不到是doghunter，所以我就只好找Linino網站的人問問看，但是網站上面找來找去只有sales的email，那也就只好硬著頭皮寄去問問看，沒想到除了有人回覆我正確密碼之外，接著隔天龍獵人本人，也就是Federico Musto，也回我email，真是嚇死人了）。
2. 進去後基本上跟Yún的AP會看到的內容差不多
照著CAVEDU教學中的步驟，該改得改一改就可以往下一步邁進了。
3. Restart
同樣的也是要restart，等候一小段時間，接著就可以在板子裡面看到可以無線燒錄的Yún Mini啦！（燒錄Blink後的照片就免了吧….）
真正的重點：可插拔設計
最後來提一點感想，其實執行與應用方面，甚至是硬體功能上，Yún Mini基本上都跟Yún一模一樣，唯一差在上面的圖中可以看到AP模式中顯示的是Linino而不是Arduino，這也是我覺得正式版應該會與這片測試板不同的地方。
不過這不是什麼重點，OpenWRT那邊改一下就好了那麼重點到底是什麼？是在板子大小跟那個從正面插到背面去的長排母啊！
這樣子的大小雖然比Nano大，但是對於要做一些產品的實際使用測試，有可能已經足夠了，再加上長排母凸出來的排針有公也有母，可以插到麵包板上，再去接其他電路，即使沒有麵包版也能夠依照杜邦線的公母而通吃，比起來真的方便多了（之前在使用Nano或Uno的時候，常常發生杜邦線公母不各相接的頭痛問題，更糗的是當要讓Nano與Uno溝通的時候，沒有麵包板就囧翻天）。
雖然說我剛拿到Yún Mini的時候，看到他把原本在Linux core那邊可以使用的USB座拆了，直接變成那兩排腳位中，叫做D+與D-的腳，整個傻眼到暈倒 － 這樣是怎麼用啊！但是邊用邊想才發現，這個似乎才是有沾到模組化邊邊的控制器呢，也就是使用者可以有另外一個母板，上面帶有自行設計的功能，再以Yún Mini當核心，分開來單獨燒錄之後，再結合上去運作（指揮艇組合！）。
有了這樣子的功能，工程師應該會超開心的，因為只要腳位對了，核心的升級可以直接插拔抽換；只要腳位對了，相容的機構可以共用一個核心。
想到以後的世界會有越來越多這樣子的設計，我整個血都要變成手指砲了啊！
有幸在台大電機努力四年後，在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊，也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功，但是至少我看過比較多失敗的方法。
現在致力推廣機器人及其教學，為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。
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