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天邊一朵小雲 - Arduino Yún Mini搶先測

作者:Michael Huang

 

在上次拜訪了內湖的龍獵人公司之後(沒錯,就是會在Arduino SRL相關新聞中看到的龍獵人,因為Arduino SRL的亞太行銷總部在台灣),得到了一片Arduino Yún Mini測試板(似乎是全台灣僅有的)。之所以說是測試板是因為我覺得有一些最後會做調動;至於為什麼會是台灣僅有的一片呢,且聽我慢慢道來。

我們都知道Arduino鬧分家的事(不知道的可以參考這篇簡述),雖然說工程師大多支持Arduino LLC(主要原因也是因為LLC從以前就是比較重視開發者的,因此在鬧分家的原因也是因為希望能夠讓更多開發者使用到Arduino),但是不得不提,重視Arduino品牌“專業”(此專業非比專業)形象的Arduino SRL,基本上每片出貨的產品都會經過三次的「全檢」(通常產品全檢一次就已經是夠大的功夫了),分別是生產地一次、回義大利原廠在檢測一次、再送到銷售地檢測一次,然後才會出貨。即便三次都是用機器檢測,所下的苦心仍然是誇張的嚇人。

也是因為這樣的原因,Arduino Yún Mini雖然跟Yún一樣是台灣的Dog Hunter(多航科技)設計製造的,但是還是得飛回去義大利檢測,再加上日本與韓國的訂單搶的超凶,台灣不知道能不能購買到咧,所以就由小弟厚顏無恥地替大家小小測試一下。

我們可以從下面兩張圖看到Yún Mini的正面與背面,正面上有那個在Yún上面就十分顯眼的金屬殼,以及縮小後的Micro USB埠,背面可以看到三個亮點:左上角的Dog Hunter標誌、Arduino標誌上方的Made in Taiwan、和排針!這次的Pin腳採用超級實用的長排母,讓我後續娓娓道來。

Yún Mini的正面

Yún Mini的正面

Yún Mini的背面

Yún Mini的背面

再來我們看到Yún Mini跟Nano比起來,高度不管的話,長度大概多了50%,雖然沒有說很”Mini”,但是考慮到功能性,這樣的大小算是很OK的了。

Yún Mini跟Nano放一起比較

Yún Mini跟Nano放一起比較

再來看到軟體使用的部分,這部分基本上跟Yún的使用差不多,因此有興趣的大家可以參考CAVEDU的網站內容,其中包含很多使用教學步驟以及範例方法,因此我就列出中間執行的幾個過程:

1. 接上Yún Mini的AP之後,可以進去修改網路設定

修改網路設定

修改網路設定

這邊的預設密碼跟Yún不一樣(Yún的預設是Arduino),是doghunter(這邊有個小故事:由於一開始真的猜不到是doghunter,所以我就只好找Linino網站的人問問看,但是網站上面找來找去只有sales的email,那也就只好硬著頭皮寄去問問看,沒想到除了有人回覆我正確密碼之外,接著隔天龍獵人本人,也就是Federico Musto,也回我email,真是嚇死人了)。

2. 進去後基本上跟Yún的AP會看到的內容差不多

照著CAVEDU教學中的步驟,該改得改一改就可以往下一步邁進了。

3. Restart

2015-07-03 08.33.05

同樣的也是要restart,等候一小段時間,接著就可以在板子裡面看到可以無線燒錄的Yún Mini啦!(燒錄Blink後的照片就免了吧….)

真正的重點:可插拔設計

最後來提一點感想,其實執行與應用方面,甚至是硬體功能上,Yún Mini基本上都跟Yún一模一樣,唯一差在上面的圖中可以看到AP模式中顯示的是Linino而不是Arduino,這也是我覺得正式版應該會與這片測試板不同的地方。

不過這不是什麼重點,OpenWRT那邊改一下就好了那麼重點到底是什麼?是在板子大小跟那個從正面插到背面去的長排母啊!

這樣子的大小雖然比Nano大,但是對於要做一些產品的實際使用測試,有可能已經足夠了,再加上長排母凸出來的排針有公也有母,可以插到麵包板上,再去接其他電路,即使沒有麵包版也能夠依照杜邦線的公母而通吃,比起來真的方便多了(之前在使用Nano或Uno的時候,常常發生杜邦線公母不各相接的頭痛問題,更糗的是當要讓Nano與Uno溝通的時候,沒有麵包板就囧翻天)。

雖然說我剛拿到Yún Mini的時候,看到他把原本在Linux core那邊可以使用的USB座拆了,直接變成那兩排腳位中,叫做D+與D-的腳,整個傻眼到暈倒 - 這樣是怎麼用啊!但是邊用邊想才發現,這個似乎才是有沾到模組化邊邊的控制器呢,也就是使用者可以有另外一個母板,上面帶有自行設計的功能,再以Yún Mini當核心,分開來單獨燒錄之後,再結合上去運作(指揮艇組合!)。

有了這樣子的功能,工程師應該會超開心的,因為只要腳位對了,核心的升級可以直接插拔抽換;只要腳位對了,相容的機構可以共用一個核心。

想到以後的世界會有越來越多這樣子的設計,我整個血都要變成手指砲了啊!

《輕鬆動手》部落格原文連結

Michael Huang

Michael Huang

即使國中便進了數理資優班,但仍然星期一到六天天至補習班報到。到了師大附中數理資優班,累積了這麼幾年過程困難的訓練,卻也因此而對事物有自己的一套理解方式。

有幸在台大電機努力四年後,在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊,也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功,但是至少我看過比較多失敗的方法。

現在致力推廣機器人及其教學,為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。

部落格:輕鬆動手
Michael Huang

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