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開發農用機器人,改善農業缺工困境
5 月05

開發農用機器人,改善農業缺工困境

為解決人力短缺的問題,近年來有許多Maker開發出採收機器人,而台灣也有開源農業平台FarmBot Taiwan User Group(FBTUG),期望能改善此現況,並創造更多的產值。

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【智慧農業】採收機器人之夾爪設計
10 月28

【智慧農業】採收機器人之夾爪設計

近年來,機器人運用在農業領域,大大提升生產效率,也展現智慧農業新風貌。本篇文章主要介紹採收機器人在針對不同的蔬果外型、尺寸時,其所運用的夾爪做分類介紹。

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【智慧農業】採收機器人之視覺技術現況
10 月08

【智慧農業】採收機器人之視覺技術現況

採收機器人主要包含幾大部份,自走車(導航、定位)、機器視覺(果實空間XYZ位置、果實成熟度)、機器手臂(摘取、置放)等,本文將介紹視覺部份的可行技術現況。

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