根據市場研究機構TrendForce最新報告,隨著人形機器人邁向高度系統整合,可望從工業場景走進居家生活,前端的AI模型訓練將更為關鍵,以滿足更多後端的理解、互動需求。預估含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大型語言模型(機器人LLM)市場規模,將在2028年超越1,000億美元,2025至2028年的年複合成長率達48.2%。
NVIDIA在CES 2025推出內含生成世界基礎模型(World Foundation Model, WFM)的Cosmos平台, TrendForce表示,該平台與機器人發展息息相關,是利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用的數位孿生環境,以達到降低成本、簡化流程和客製化訓練的效益,並實現與真實環境更相近的互動模擬。NVIDIA發展該產品的主要考量,除了欲加速通用型機器人技術開發,也認為AI的發展路徑已從生成式AI走向代理型AI(Agentic AI),下個階段將是運用實體AI(Physical AI)技術強化自駕車與機器人的訓練過程,為其推廣與商用化鋪路。
TrendForce指出,模擬到現實差距(Sim-to-Real Gap)是機器人訓練的一項主要挑戰,由於深度學習與神經網路都是在虛擬環境進行模擬和學習,可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力,降低其實際運作效能,因而需強化模擬現實世界的技術工具。NVIDIA已於2024年12月發表NaVILA模型,讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下,只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應複雜地形、規劃路徑。
分析現行人型機器人成本,軟體端以AI訓練與AIGC解決方案占10%最高,其餘作業系統約占4%、自動導航占3%等。以NVIDIA生態圈為例,機器人模擬領域有Siemens、Vention、Hexagon等廠商投入,電腦輔助工程(CAE)與實境擷取(reality capture)則有Rockwell Automation、ptc和Cadence等,台灣新創MetAI亦為其中一員。NVIDIA的Cosmos平台有望進一步解決訓練落差困境,凸顯AI大模型模擬之重要性,更象徵人形機器人進一步往實際商用與日常部署邁出重要一步,Figure AI、1X等人型機器人指標開發商都將成為首批用戶。
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