工業級四足機器人穩步前進：新一代AI機器狗奔向多場景應用

Posted By Grace Hsieh on 4 月 2, 2026 in AI Robot, AI關鍵技術, Edge AI, Edge AI應用案例, 活動報導 | 0 comments

目前全球機器狗（四足機器人）市場正快速成長，從最初的實驗室技術示範逐步走向商業化與多場景應用。如飆機器人(PlayRobot)於3月下旬舉辦的一場線上發表會介紹的宇樹(Unitree Robotics)新款工業級四足機器人「Unitree A2機器狗」，就以「工業應用落地」為主軸，並針對機器狗在智慧巡檢、自動化作業與高風險環境中的應用潛力進行了深入說明。

全球機器狗市場的快速成長

推動機器狗等四足機器人市場成長的核心因素，包括AI自主導航與感知技術的成熟、運動控制與驅動系統的改進，以及邊緣運算和多感測器融合能力的提升，使機器狗能在崎嶇地形、危險環境和工業場景中穩定運行。主要應用包括工業巡檢、基礎建設維護、公共安全與災害救援，以及物流配送、教育和研究等新興場景。

各家廠商推出的四足機器人也各有側重點，如Boston Dynamics的Spot以高端工業和企業級市場為主，具備卓越穩定性與整合能力，廣泛應用於工廠、能源設施和資料中心巡檢；ANYbotics則聚焦工業安全與危險環境巡檢，具備嚴格認證和長期部署能力，而Ghost Robotics專注軍事與安全場景，平台耐用並支持多種防衛設備。同時，市場上也開始出現如小米CyberDog等新興產品，主要用於教育、研發與情感互動。

（圖片來源）

Unitree A2工業級機器狗，強化機動與續航

在2025年8月發表的Unitree A2重約 37 公斤，空載續航20公里，最高奔跑速度5公尺／秒，最大攀爬高度1公尺，並可完成空翻及多場景動作；搭載超廣角雷射雷達，可實現3D環境感知與即時識別；負重30公斤仍能連續運行3小時8分鐘，甚至可承受高達100公斤的成年男子立於其上。

A2具備輪足切換形態，兼顧機動性與穩定性，能在崎嶇地形（如樓梯）、斜坡以及戶外環境中正常行動，提升在複雜地形及商業、工業場景的靈活性。同時雙電池供電機制，讓其具備長時間續航的能力，能有效降低工作中仍需人員頻繁介入的需求，提升作業的效率與穩定性。而高承載能力與運動性能，A2得以攜帶多樣化設備進入人員不易抵達或具潛在危險的場域，成為工業自動化中的重要輔助角色。

隨著人工智慧、感測技術與自動化系統的快速演進，四足機器人正逐步從科學研究與展示應用，邁向現實場域的部署。A2以「工業應用落地」為核心，專注於真實環境中的執行能力與作業效率，彰顯了工業自動化向智慧化、無人化轉型的趨勢。

開放平台整合感測與AI，A2強化自主巡檢能力

技術上，Unitree A2採用開放式設計，具備高度彈性的開發與整合空間。透過搭載LiDAR、影像感測器與人工智慧系統，A2可執行自主導航、環境建圖與即時障礙物偵測等任務，並支援遠端監控與資料回傳。

此能力使其能廣泛應用於電力設施巡檢、能源產業監測、基礎建設維運及大型工地管理等場景，不僅提升巡檢效率，也有助於降低人力成本與作業風險。對於有開發需求的企業與研究單位而言，A2同時也是一個可進行二次開發的機器人平台，有助於加速AI與機器人應用的整合落地。

從機械性能到AI自主：Unitree機器狗的技術演進

Unitree A2相較於其前代機器狗（如B2、AlienGo等），不只是性能升級，而是整體產品定位與技術架構的明顯轉變。前代機種多半著重於「機械能力」，包括關節扭矩、負載能力與基本運動穩定性，目標在於解決四足機器人在真實環境中「能否穩定行走」的問題。例如B2強調高扭矩與重載能力，適用於搬運或巡檢等場景；AlienGo則偏向研究與開發平台，提供開放環境讓學界與開發者進行演算法驗證與應用測試。

到了Unitree A2，發展重心轉向「AI驅動的自主系統」。A2在感知與決策能力上大幅提升，整合LiDAR、影像感測器與多感測器融合技術，並實現即時環境建圖與自主導航，使機器狗不再只是依賴預設路徑行動，而是能根據現場狀況即時調整行為。此外，A2導入邊緣AI推論能力，可在本地端執行影像辨識與異常檢測，讓巡檢任務從「資料蒐集」進化為「即時判斷與回應」。

前代機器狗解決的是「能不能動、能不能做事」的問題，而 Unitree A2 則進一步邁向「能不能自主完成任務」。這種從機械導向到 AI 導向的轉變，不僅體現了四足機器人技術的成熟，也標誌著機械狗進入了工業應用與智慧化的新階段。

結語

本次線上發表會不僅展示Unitree A2在性能與技術整合上的進展，也反映出產業對於智慧化與無人化解決方案的需求。隨著人工智慧、感測技術與機器人系統持續演進，四足機器人在工業場域中的角色將愈發關鍵。飆機器人透過此次活動，呈現宇樹A2作為工業級應用平台的發展潛力，也預示未來在智慧工廠、公共設施巡檢與高風險環境作業中，四足機器人將逐步成為不可或缺的重要工具。