編譯:江宗諭
「變形金剛」一直都是自造者們熱愛的創作主題,但這次,英國創客 James Bruton 打造能乘坐並駕駛的變形金剛玩具車,不僅變形功能超強,更能讓他坐在車體上操控、駕駛,簡直是把變形金剛類作品,直接推升到新高度!
vMaker 的讀者們,可能不一定熟悉 James Bruton ,其實,他是一位來自英國的知名創客、YouTuber、發明家及前玩具設計師,以在 YouTube 上的同名頻道,分享各種 3D 列印和機器人專案聞名。
James Bruton 曾打造世界上第一輛螺旋單車、巨型樂高電動滑板等。作品常運用 3D 列印、微控制器及伺服馬達等技術,並樂於在 Patreon 等平台分享設計圖和程式碼,鼓勵大家一同動手自造!
說句實在話,自造出能變形的金剛,就已夠厲害,更何況是還要能乘載一位大人,並能按駕駛的操控移動!
所以, James Bruton 在這項高難度專案中,總共採用 16 顆馬達,包括兩顆 RC 伺服馬達,以及 8顆專為機器人專案設計的智慧型伺服馬達 Dynamixel ,其內建位置感測、溫度監控及通訊能力,可實現更複雜的運動協調。
如同這位英國創客以往的作品,變形金剛絕大部分零件都是透過 3D 列印自造。在變形過程中,機械動作非常多,但令人驚訝的是,Bruton 只用了相對較小的馬達,並搭配巨大的齒輪達成減速。其中,六個最需要扭力的腿部關節,是由內建 100:1 減速箱的直流馬達驅動。
變形金剛身軀內所有馬達,都由 Teensy 4.1 開發板控制,Bruton 特別花時間編寫加速曲線程式,使機器人動作更為流暢。
不同於台灣創客常用的 Arduino 系列開發板, Teensy 4.1 開發板,是由 PJRC 公司,推出的一款高效能微控制器開發板,搭載 NXP i.MX RT1062 晶片,內建 ARM Cortex-M7 處理器,運作時脈高達 600MHz ,運算速度與資料處理能力超越一般的 Arduino 系列開發板。
Teensy 4.1 有豐富的 I/O 腳位、大容量 RAM 和 Flash 記憶體,並支援 Ethernet 乙太網路、USB Host 及 microSD 卡插槽等擴充功能。更能透過 Arduino IDE 搭配 Teensyduino 外掛進行程式設計,非常適合需高速運算、即時控制的專案,這也是 Bruton 選擇它作為主要開發板的原因。
在這位英國創客巧妙設計下,只要按下一顆連接於機體的按鈕,變形金剛就能精密地從四輪車子變成人形機器人,再按一次按鈕,又會變回四輪車子,乘載 Bruton 在平地上行駛,整個過程運作非常流暢!
唯一可惜的地方是,這台變形金剛目前還沒有辦法行走,但正如 Bruton 在影片所說,這又是另外一項專案了,因為要讓這麼大台的機器人行走,真是巨的型工程!
所以,如果 vMaker 的讀者們,想看到這位英國創客,實現變形金剛走路的話,趕快到他的 YouTube頻道敲碗、許願吧(留言)!
James Bruton 頻道主頁:https://www.youtube.com/@jamesbruton
(本篇文章經同意轉載自vMaker,原文連結;責任編輯:謝嘉洵。)
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