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自己動手用樹莓派打造衛星接收站吧!

   

作者:陸向陽

圖1 用樹莓派架設網站,用瀏覽器瀏覽樹莓派網站,可以接收到衛星信號(圖片來源:樹莓派官網)

樹莓派上太空站已不是新聞(AstroPi計畫),甚至有用樹莓派打造的衛星已在太空軌道上(GASPACS衛星),但衛星需要跟地面站聯繫,一種是收發站,可以跟衛星雙向溝通,甚至從地面發出控制命令調整衛星方位等,另一種是地面接收站,單純接收衛星信號,例如GPS導航即是如此,而在樹莓派上太空後,也開始有創客用樹莓派打造衛星地面接收站,用來接收氣象資訊。

第一步:自製天線

對此,創客Toby需要先自製1個四股螺旋天線(Quadrifilar Helix Antenna),然後購買1個USB介面的軟體定義無線電(SDR)接收器,以及1台第四代樹莓派Model B。

自製天線方面需要先購買1根塑膠管(直徑4公分、1.5公尺長)當固定架、4根銅管(直徑0.8公分、5公尺長)當天線、4個彎頭的焊接環、4個2×8公釐的螺絲等,然後固定架與天線間的塑膠扣件用3D列印實現,Toby很大方直接提供大家他設計好的 .stl檔給大家下載。另外需要銼刀、砂紙、焊槍等,才能把接收天線建構起來。

圖2 用3D列印塑膠配件,以便用來打造衛星接收天線(圖片來源:樹莓派官網)

圖3 完成的天線面貌(圖片來源:樹莓派官網)

有關天線部分在此僅概略說明,進一步是購買無線電接收器,Toby是在英國Amazon上購買NESDR Mini (TV28T v2) USB RTL-SDR, DVB-T & ADS-B Receiver Set,約27.8英鎊,在台灣或許要找類似的產品。

然後,接收天線與USB接收器間還需要兩個東西,一個是MCX公轉BNC母的RG316低衰減豬尾轉接頭,長度23.5公分;另一是BNC公轉BNC母的RG58同軸電纜線,長度看您要讓接收天線與樹莓派間相隔多遠,Toby是使用10公尺長。

圖4 樹莓派、USB無線電接收器及轉接頭(圖片來源:樹莓派官網)

第二步,軟體安裝

再來是樹莓派部分,需要在樹莓派上安裝一套raspberry-noaa軟體,嚴格而論第二代樹莓派也可以安裝與執行raspberry-noaa,但因為v2新版的raspberry-noaa是在第四代上開發與測試的,所以穩當點還是使用第四代樹莓派。

Toby在正式安裝raspberry-noaa前是先給樹莓派安裝32位元Raspberry Pi Lite,microSD記憶卡建議16GB以上,接著為樹莓派設定一個本機端網址,Toby的示範設為weather.local,登入帳號為pi,密碼自由設定,然後要輸入樹莓派可以用Wi-Fi無線連網的SSID及其密碼。

完成上述後使用SSH連線登入,即輸入pi@weather.local後再依提示輸入密碼,順利登入後先例行性更新整個系統內的軟體,即sudo apt update、sudo apt full-upgrade,然後重新開機sudo reboot。

接著是安裝raspberry-noaa-v2,安裝方式其實是先安裝git再透過git下載,下載後要將一個範例檔案複製一份,然後對複製的那份用nano編輯器進行修改:

圖5 先安裝git,透過git安裝noaa並編輯設定檔(圖片來源:樹莓派官網)

第三步:地區設定

接著比較複雜了,要檔案編輯中要輸入所在位置的經度、緯度、海拔高度、時區,經緯度最簡單的方式是用Google地圖,滑鼠游標在你所在位置上按右鈕就有經度、緯度了;海拔則麻煩一點,要在WhatAltitude網站裡偵測一下,輸入單位為公尺;時區是以格林威治時間加減給小時,台灣是+8,美國東岸是-5,英國是+1。

圖6 輸入經緯與高度(圖片來源:樹莓派官網)

圖7 輸入時區(圖片來源:樹莓派官網)

其他還有一些與php程式語言相關的地區性設定,也要檢視與修改一下,可以先去php官網查一下,然後對應修改輸入,包含輸入時區文字、語系等。最後還要在檔案內把之後要瀏覽的網頁網址輸入進去,在此輸入weather.local,網頁網址需要帳號密碼才能登入瀏覽,在此先用預設的admin、admin,然後存檔。存檔後還沒立即生效,要下一道更新命令才行:./install_and_upgrade.sh

圖8 web_server_name部分輸入weather.local(圖片來源:樹莓派官網)

再來就是用瀏覽器瀏覽了,在網址的地方輸入https://weather.local:443,如果瀏覽器出現「你正在瀏覽不安全的網頁」的提示,忽略它,選擇同意繼續瀏覽,後面就可以看到從衛星天線接收到的信號及影像了。透過Noaa軟體,使用者可以掌握接收到的衛星位置、信號,然後瀏覽衛星氣象圖、溫度圖,還可以抓圖等,或進一步查看詳細資訊等。

圖9 接收到的衛星影像圖也可以抓圖留存(圖片來源:樹莓派官網)

小結

最後,這個樹莓派衛星接收站只是個起步,還有精進空間,例如可以換用不同設計的天線、對接收器進行組態配置、軟體也可以再設定等,接收信號的能力也可以再微調。

(責任編輯:謝嘉洵)

陸向陽
陸向陽

Author: 陸向陽

從電子科系畢業後,即以媒體人的角色繼續這段與「電子科技」的不解之緣。歷任電子技術專書作者、電子媒體記者、分析師等角色,並持續寫作不殆。近來投入Arduino、Raspberry Pi等開放硬體的研究與教程介紹。

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2 Comments

  1. 可以買到天線的材料嗎?

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    • owenou

      作者回覆:可以買到天線材料的,只要可以買到銅管即可,支撐物用水電行的塑膠水管即可。

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