【Wio Terminal】透過microSD卡或PuTTy 儲存感測器數值

Posted By CAVEDU 教育團隊 on 7 月 13, 2023 in Edge AI, Edge AI解決方案, Edge AI開發地圖, 案例研究 | 0 comments

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作者：CAVEDU 教育團隊

前言

Wio Terminal 開發板支援自家的 Grove 接頭感測器，要讀取各種數值是很方便的，還能把結果直接呈現在本體上的彩色 LCD 小螢幕上，但別忘了 Wio 還有一個 SD 卡插槽，方便您定期寫入資料後進行後續應用 (data logger)。本文章將會介紹兩種方法供讀者選擇。

撰寫/攝影

邱柏憲

時間

30分鐘

材料表

Wio Terminal 開發板

難度

1（滿分5）

本文

本文將分別介紹如何使用 micro SD 記憶卡來儲存資料，以及透過 pyTTY 小軟體直接把資料丟回電腦，請根據您的需求來選擇喜歡的做法喔！如果您才剛取得 Wio Terminal 的話，請參考相關文章以及阿吉老師錄製的 tinyML 小教室喔!

方法一：利用microSD儲存數值

Wio Terminal 的 micro SD 卡插槽位於側面 (開關下方)。安裝microSD卡時須注意方向，切記不可硬塞否則可能造成損壞。Seeed 原廠提供了 microSD卡的函式庫，更多資訊請點我。

Wio Terminal 發展板

本程式的流程為按下按鈕A (Wio Terminal 上緣的中間按鈕)後，便會讀取光感測器的數值並寫入 SD 卡中的 .csv 檔。.csv是相當常見的結構化資料儲存方式，後續用 python pandas 函式庫來處理非常方便。

請將以下程式碼透過 Arduino IDE 燒錄到Wio Terminal。註解為程式碼的簡單介紹。注意：此程式需要於Wio Terminal側邊安裝SD卡 (當然啦!) 才可正常執行


#include 

#include 

#include "SD/Seeed_SD.h"



File myFile;

char str[4];



//設定檔案名稱 

const char* data_file = "test.csv";



void setup() {

  pinMode(WIO_KEY_A, INPUT_PULLUP);

  pinMode(WIO_LIGHT, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Initializing SD card...");



  //設定SD卡的連接設定

  if (!SD.begin(SDCARD_SS_PIN, SDCARD_SPI)) {

    Serial.println("initialization failed!");

  }

}



void loop() {

  int light = analogRead(WIO_LIGHT);

  //按下按鈕A後才會儲存

  if (digitalRead(WIO_KEY_A) == LOW) save_data_to_SD_Card(String(light));

}



void save_data_to_SD_Card(String light) {

  //開啟SD卡中的test.csv，如未有此檔案則會新增，如有則會由資料末端接續

  myFile = SD.open(data_file, FILE_APPEND);

  if (myFile)

  {

    //將紀錄規格設計成.csv的格式，前面的light為光感應器的數值，後面的1是為了示範格式，兩個數值間則用逗號隔開。這邊須注意輸入的類別需要為String(字串)

    String data_record = light + "," + "1";

    myFile.println(data_record);

   //關閉檔案 

   myFile.close();

    Serial.println(data_record);

    Serial.println("Data saved successfully!\n");

  }

  delay(1000);

}

執行時，可在 Serial mointor 看到相關訊息：

接著將 SD 卡退出並用電腦讀取。此時會發現 SD 卡找到一個

test.csv

檔，使用 Excel 或合適的文字編輯器開啟後就會看到剛剛所紀錄的資料了！

方法二：藉由PuTTY與Arduino IDE將資料直接儲存於電腦中

Wio Terminal 可藉由PuTTY 與電腦進行溝通，我們便可利用此功能將資料儲存於電腦中。請由本連結來下載對應版本的PuTTY

請將以下程式碼透過 Arduino IDE 燒錄到Wio Terminal。註解為程式碼的簡單介紹:


#include 



void setup() {

  pinMode(WIO_KEY_A, INPUT_PULLUP);

  pinMode(WIO_LIGHT, INPUT);

  Serial.begin(9600);



}





void loop() {

  //讀取光感應器的數值

  int light = analogRead(WIO_LIGHT);

  //按下按鈕A執行

  if (digitalRead(WIO_KEY_A) == LOW) putty_read(String(light));

}



   

void putty_read(String light)

{

  //前面的light為光感應器的數值，後面的1是為了示範格式，兩個數值間則用逗號隔開。這邊  

  須注意輸入的類別需要為String(字串)

  String data_record = light + "," + "1";

  Serial.println(data_record);

  delay(1000);

}

PuTTY 軟體端也要進行一些設定。開啟PuTTY後於左側點擊 Session->Logging (下圖紅框)，將Session logging 模式選為 Printable output，之後點擊Browse選擇存檔的位置與檔案名稱，並將副檔名設定為.csv (下圖藍框)。完成後回到Session頁面。(此步驟需注意，操作時需關閉Arduino IDE中的Serial Monitor視窗頁面，否則 com port 會被佔住而無法操作)