作者：陸向陽
2022年6月樹莓派官方發表只要6美元的Raspberry Pi Pico W，是原有Raspberry Pi Pico的衍生版，增加了無線通訊功能，但兩者都是使用同一顆主控晶片RP2040。
Raspberry Pi Pico W（以下簡稱Pico W）發表後歷經一年時間已賣出50萬片，並有眾多應用專案是用它來實現，例如用來架設網站、用來監看植物生長狀態等。
不過，Pico W的無線功能只開啟了部份，只能使用Wi-Fi功能，藍牙功能仍關閉著，而Pico W上的英飛凌（Infineon）CYW43439晶片其實是Wi-Fi、藍牙功能都有的，可以使用2.4GHz頻段的IEEE 802.11n Wi-Fi，也可以使用2.4GHz頻段的藍牙5.2，而且是古典（classic）藍牙、新的BLE（Bluetooth Low Energy）藍牙都可以用。
所以在Pico W一推出時，就已經有人推測之後會再推出可以啟動藍牙功能的版本，或者是已經售出的Pico W可以透過韌體更新重啟藍牙功能，而這個猜測果然沒錯，樹莓派官方在2023年6月釋出更新，可以讓已經賣出的Pico W也能啟用藍牙。（註1、註2）
Pico W支援藍牙現況說明
由於Pico W支援C語言、MicroPython語言的開發，兩種版本都有更新，都可以啟用藍牙，C語言是1.5.1版的軟體開發套件（SDK）上開始支援藍牙，MicroPython則是透過新建立（build）的韌體來支援。
新版雖然支援古典藍牙，但有一部份暫時不行，即ACL（Asynchronous Connectionless Lin）與SCO（Synchronous Connection Oriented Link），估計要更後續才可能完備。而在BLE方面，Pico W可以扮演中央（central）角色也可以扮演週邊（peripheral）角色。
更重要的是，並不是同時間只能選擇使用古典藍牙或BLE藍牙，其實是可以兩者同時啟用的，不需要取捨。至於新版到底支援多少種藍牙應用型態與通訊協定，可以直接上GitHub查看：https://github.com/bluekitchen/btstack#supported-protocols-and-profiles
為了方便大家盡快啟用Pico W的藍牙功能，官方推薦可以參考Pico W的線上文件：https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/，另外也有一份指引可以快速導引創客用Pico W連上Internet：https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf
用MicroPython撰寫一個溫度感測器裝邊裝置的程式而後在Pico W上執行，然後在iPhone上用Through LightBlue的App來觀看存取（左）為公告資料、中為服務、左由溫度服務。（圖片來源：樹莓派官網）
歸功時間
每當樹莓派發表新硬體產品、新韌軟體功能後，也會感謝完成實現的眾多參與者，雖然此次是純開發套件、韌體的改版更新，但也有追溯感謝硬體設計的部分，例如RP2040主控晶片與CYW43439無線通訊晶片間是透過3根接腳的SPI匯流排來實現，在此處的設計是一大挑戰，這方面的客服要感謝Infineon的朋友，特別是Greham Smith，他在Pico W量產上提供許多幫助。
而有關藍牙古典、藍牙BLE所使用的SDK其實來自BlueKitchen的BTstack函式庫，而函式庫整合需要許多整合與驗證，這方面很感謝Matthias Ringwald的協助。（註3）
樹莓派官方也對此次支援出人出力，例如Peter Harper負責Pico W主控端的軟體，Graham Sanderson則負責開發SDK，Alasdair Allan則是撰寫文件。Damien George則負責MicroPython的部份。
小結
Pico W歷經一年發展，大體可以看出其推進模式。首先，樹莓派官方認為Wi-Fi的需求會大於藍牙，所以剛推出時只先支援Wi-Fi，之後再透過軟體開發套件與韌體更新來補充支援藍牙。
然後，由於軟體開發套件是在電腦上使用，加上C語言比較輕量，所以C語言的支援速度又比MicroPython快一點，MicroPython是直譯式程式語言，需要換替韌體才能改變直譯環境，也較吃硬體支援，所以支援的速度會慢於C語言。
循這樣的思路，或許未來樹莓派也會開放Pico W上無線通訊晶片，使創客撰寫的程式可以直接跑在無線通訊晶片上，而不一定非要跑在RP2040主控晶片上。
不過若如此做，未來恐怕也不容易換替其他的無線通訊晶片，即便可以換替，依循今日講究程式相容的原則，整個搬遷也會是個大工程，也等於維護另一套軟體生態系統，估計不是樹莓派官方樂見的。
另一個可能性是Pico W未來所用的無線晶片與RPi一致，並有晶片商提供長期技術合作、供貨等承諾，樹莓派官方才可能加強對無線通訊晶片的軟體發展投入。
或者，未來也可能出現接替RP2040的新主控晶片，晶片內直接內建無線通訊功能，不再需要兩顆控制晶片，樹莓派官方最終將走哪個路線？有待後續觀察驗證。
（責任編輯：謝嘉洵）
註1：其實2023年2月的C SDK 1.5.0就已經支援藍牙，但相同時間MicroPython還沒有支援。
註2：Pico W的C SDK是以BSD 3-Clause授權，MicroPython則是採MIT授權。
註3：BTstack函式採行的授權是可以免費個人使用但不可商用，為了避免買了PicoW後應用範疇被限縮，樹莓派官方已經協議出一個補充性的許可授權（一般推測，已經由樹莓派官方支付若干費用給開發相關人員），使Pico W上的BTstack可以商業化開發應用。
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