【列印良品】Project Dyana團隊創建了3D列印的貓形機器人

Posted By Inplus 3D on 1 月 11, 2023 in 3D列印, Inplus 3D, 特寫 | 0 comments

作者/圖片提供：INPLUS

來自瑞士大學的一組學生開發了一種貓科機器人。Dyana項目結合電子動畫和3D列印，創造了一個以貓科動物的方式移動的類似貓的角色，參與Dyana項目的學生使用3D列印部件創建了一個類似貓的機器人。

Dyana是一個結合動畫和機器人技術的電子動畫項目，旨在創造一個具有自然貓科動物動作的機器人角色。團隊希望Dyana成為一個可以表現不同情緒並像貓一樣移動的角色。

該項目於2020年秋季開始，匯集了來自瑞士四所大學的14名不同學科的學生。在提交評估之前，該團隊有九個月的時間來研究該項目。鑒於該項目迄今為止取得的成功，他們打算繼續在Dyana上工作，而不是按原樣解決模型。

傳統的機器人外殼由模製熱塑性塑料製成。然而，Dyana團隊與3D列印公司Sintratec合作，創建了模仿貓外觀的複雜細節零件。該團隊為該項目使用了多種不同的3D列印技術，包括多噴射融合（MJF）、熔融沉積建模（FDM）和選擇性雷射燒結（SLS）。結合這些方法為團隊提供了設計自由度和較短的製造時間，以快速迭代這些堅固的零件。

貓的每條腿上都有三個馬達，頭部和尾巴上有幾個馬達來模擬貓的動作。例如，Dyana可以旋轉它的頭部和耳朵，而且它的眼睛可以移動和眨眼。貓可以走路，儘管目前有一個框架可以幫助它；該項目的下一階段將專注於確保Dyana可以在不需要幫助的情況下移動。