作者 : 林威宏
曾經有許多未來電影中出現的技術或是應用，被人們認為是天馬行空或只是戲劇效果。曾經在許多影集中出現過的自動駕駛也是其中之一。十、二十年前的人們，或許難以想像不用再緊握方向盤、緊盯路況，甚至還能和乘客一同談笑風生、閉目養神的駕駛。
上述情況，或許有一部分是戲劇的誇飾，但這不也是我們對於未來科技的期待以及目標嗎？事實上，近年來自動駕駛確實一步步地突破技術的瓶頸，已有一些載具上搭載了輔助駕駛的功能，逐漸向自動駕駛邁進。
自動駕駛究竟是應用了何種技術，現行的法規對於自動駕駛又有何規範；當逐漸進步的技術應用在自動駕駛上又會是怎樣的情境呢？
自動駕駛的技術近年來越來越受到重視，許多載具也陸續搭載相關的系統。（圖片來源）
行駛在歷史的道路上 讓自動駕駛為您服務！
自動駕駛的歷史最早可以追逤至1925年的美國，透過無線電控制汽車的方向盤、油門、剎車、離合器等。儘管這和目前普遍認知的自動駕駛仍有一段不小的差距，但是還是實現了讓駕駛可以不用坐進車子裡，即可操控汽車的成就。
一直到1980年代，美國以及德國開始了針對自動駕駛的研究計畫，並促使越來越多的企業開始投入研發及生產搭載自駕系統的載具。如今四十年過去了，無論國內外，走進汽車展售中心，這些羅列的汽車中或多或少都配備了一定程度的自動、輔助駕駛功能。
然而距離我們在影劇中所看到那些充滿未來感的自動駕駛載具，究竟還有多少的路要走呢？
電影蝙蝠俠的酷炫座車，其自動駕駛的功能，更是讓許多人嘆為觀止。（圖片來源）
升等大不易 自動駕駛的闖關RPG！
自動駕駛為人所知的，通常是在戲劇上所演示的駕駛設定目的地之後，就可以讓載具自動駕駛至目的地的情景吧。但是在現實世界中可不是這樣的，根據國際汽車工程師協會，針對自動駕駛的程度分為6種等級，從L0的人工駕駛到L5的完全自動駕駛（詳見下圖）。每一級分別對應不同程度的自動駕駛，儘管有些車廠的技術已經成長至L3甚至是L4了，但由於法規限制的緣故，目前在市面上的自動駕駛大宗仍以L2為主。
根據不同輔助程度，自動駕駛系統又分成多個等級。（圖片來源）
自動駕駛整合了許多現今科技的成果結晶，從多樣的感測器、攝影鏡頭、光學雷達，甚至是電腦視覺以及深度學習技術，都在自動駕駛的系統中扮演著重要的角色。利用相關的感測設備得到周遭的環境資料，再透過電腦來計算出行駛的路徑上是否有異常狀況，是自動駕駛最基本的運作情形。
然而路況瞬息萬變，甚至是不同的氣候也會影響電腦的運算，也因此只有在具備足夠硬體算力的現今，才能逐步讓技術落地。而且自動駕駛應用深度學習的優勢，在於能夠不斷的優化改善模型的可靠性，因此駕駛在使用自駕系統行駛的過程中，也在幫助深度學習系統優化其推論模型，讓誤差值逐步減少，這也是深度學習令人著迷的地方。
突破限制 自動駕駛面對的挑戰
根據上述提到自動駕駛的等級來說，現今較常搭載的功能多為車道置中、自動巡航等較為”輔助”的功能。迄今為止，台灣對於自動駕駛的相關現行法規僅有2018年立法院公布的「無人載具科技創新實驗條例」，和大多數國家一樣都禁止駕駛人雙手離開方向盤，這也因此在L2到L3聳立了一堵高牆。
對此，就算許多車廠有夠強的技術以及充份的資金，能夠生產L3的自駕系統載具，囿於法規的緣故，依舊只能在L2上錦上添花。但因立法是需經過審慎的評估，隨著技術不斷的突破，讓安全性持續提升，讓律法也能跟進放寬。
各國對於無人載具的法規，原則上都禁止駕駛雙手離開方向盤。（圖片來源）
MIT自駕車 最在地的導遊
雖然台灣在法規上對於自駕車有所限制，但政府機關仍規劃許多自駕車的研發計畫，台灣自研自製的自駕電動巴士「WinBus」，在彰化、高雄、澎湖都有提供觀光接駁的服務，雖然是實驗的性質，但依舊展現了台灣在自動駕駛載具上的研發能量以及商轉的可能性。
（圖片來源）
小結
自動駕駛並非未來式，而是現在進行式，自動駕駛帶來許多的優勢，像是能降低駕駛因精神狀況而造成的事故；減少車輛之間的行駛間隙，降低交通尖峰時刻的壅塞情形；減少相關運輸產業的成本。然而有待克服的缺點也是顯而易見的，軟硬體的可靠程度，系統萬一有紕漏造成損害的責任歸屬；瓜分運輸從業人員的工作；自駕系統的資訊安全保護以及維護。
科技始終來自於人性，隨著持續不斷的技術突破以及應用創新，駕駛到如同電影蝙蝠俠裡那酷炫的車子，有一天將再也不是夢想了！
台灣自研自製的無人駕駛載具，在許多縣市提供觀光接駁的服務。（圖片來源）
800英尺
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降肉
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