作者：陸向陽
Arduino是創客領域最知名的社群，自2005年發起至今已17年，近期社群釋出一份年度報告，回顧了去（2021）年各項發展，其中又以軟體發展尤其顯著，以下簡單說明，完整報告則在此。
硬體板
2021年Arduino推出4片新的開放源碼硬體板：
- Nano RP2040 Connect（系統板）
- UNO Mini Limited Edition（系統板）
- MKR IoT Carrier（I/O板，便於物聯網應用開發）
- Nano Motor Carrier（I/O板，便於馬達應用開發）
Arduino 2021 四塊新開發板（Source）
整合開發環境（軟體）
Arduino的整合開發環境（IDE 1.x）最初是用Java寫成的，但Arduino社群用一個團隊的力量全職投入兩年進行改寫，新的IDE有更好的使用者體驗，在程式撰寫過程中可以自動浮現可能的程式指令或自動完成填寫，並有更好的除錯功能等，去年3月新版IDE從內部測試版（Alpha）進入外部測試版（Beta）並陸續發佈12次測試版，從而有了穩定版2.0版的候選版本。
全新的2.0版Arduino IDE（Source）
雖然重點已轉向2.0，但1.x仍然有廣大使用群且讓用戶較熟悉，所以社群也在去年發佈5次1.x的後續版，進行若干錯誤的修正與功能加強。
命令列
過往以來撰寫Arduino控制程式、應用程式（稱為Sketch）多在Arduino IDE內進行，與程式撰寫開發的相關功能也多在IDE內透過滑鼠游標進行選單點選，包含編譯、上傳程式到板子上、函式庫管理等等，但社群釋出Arduino CLI後也能以命令列方式實現這些功能。對專業的程式開發者而言Arduino CLI可以更靈活搭配運用，例如與腳本程式（script）搭配使用。
另一種命令列是Arduino Lint，用來檢查撰寫的程式跟函式庫，確保合乎規格規範要求，適合用於持續整合（Continuous Integration, CI）的開發環境，也為此在GitHub上發佈一組Action，只要提交的程式內容有所改變、函式庫有所改變，只要數分鐘就會完成查核確認。
Arduino Language Server、函式庫目錄
前面提到Arduino IDE 2.0有更好的程式撰寫提示，這個提示功能其實來自Arduino Language Server（程式語言伺服器），它與IDE 2.0是分別開的，透過Language Server的協定與Arduino IDE 2.0溝通互動，這也就表示Language Server也能支援其他的程式撰寫編輯器或其他的IDE，亦即在其他編輯器與IDE上撰寫Arduino程式，一樣可以獲得提示效果，減少語法錯誤。
以前Arduino的函式庫只能透過Arduino IDE的函式庫管理器，運用其對話窗進行瀏覽，去年開始實現網頁型的函式庫目錄，可以自動更新函式庫索引，函式庫的瀏覽頁面之結構與呈現採Markdown語法。
網頁版呈現的函式庫清單（Source）
另外，函式庫開發後的貢獻提交也開始自動化，此前是由Arduino團隊的人以人工方式檢視後再行提交，現在則採自助服務。
自助自動化的重點在於提高函式庫發展效率，因此Arduino官方也強調2021年共發佈了8個新函式庫，其他官方函式庫也在2021年有104次的發佈，包含錯誤修正或加入新功能，官方核心也有9次新發佈，同樣在修正錯誤、增加新功能，還有支援更多的硬體電路板，另外也發佈Arduino core for the Raspberry Pi Pico，是以Mbed作業系統為基礎發展成的核心程式，程式更為強固完整。此外，社群也注重程式碼的安全性，避免產生資安漏洞。
函式庫更壯盛
除了官方貢獻外，整體生態也更健壯，2021年有896個新函式庫加入，年增率25%，總數達到4,446個，全年的函式庫版本推進次數達6,005次。
2021 Arduino Library貢獻量最多的單位或個人排名（Source）
另外，Project Hub上有326個新的開源教程（或說創客專案或專案展示），GitHub上的Arduino儲存庫（repositories）有超過2,200次互動，顯示社群的活躍度。
Arduino Project Hub官網畫面（Source）
小結
歸結上述，Arduino社群在2021年有幾個發展趨向：
- 硬體部分已相對少變動，主控板除了因應RP2040晶片而有新發展，以及推出紀念限量板外，也僅推出2片更適合應用開發的I/O板，重點都在軟體開發上；
- 開發工具與核心都在進行從根基的翻新，例如2.0版IDE、針對RP2040推行新核心等；
- Arduino的程式開發朝親和、彈性、專業化發展，程式撰寫帶有提示，不再綁限一定要用官方IDE才能進行功能操作，不一定要用官方IDE撰寫程式，開始有多人協力撰寫開發、持續整合撰寫開發的概念機制；
- 強調函式庫的發展，更多函式庫加入，函式總數更多，函式改版次數更多等，一旦有最豐盛多樣的函式庫，更多的專案示範等，如此將會有更多創客選用Arduino，或已使用者更不會棄用轉用。
(責任編輯：唐育琪)
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