作者：Addmaker
機器人領域涵蓋廣泛，包含機械手臂、擬人形機器人、特殊領域應用機器人，甚至掃地機器人、無人機、穿戴型機器人都可以劃分在機器人領域。無論是哪一種型態的機器人，隨著新技術的導入，如感測器、微控制器、攝影機、各式有線與無線通訊技術，以及正夯的人工智慧（AI）、機器學習、電腦視覺、擴增實境（AR）等，機器人漸漸能協助人類執行更多工作項目。
輕鬆與店面設計整合的咖啡機器人
隨著機器人越來越聰明，餐飲店家開始試著導入機器人來取代人力，不僅能吸引好奇嚐鮮的顧客，在這波疫情中，透過機器人來減少人與人間的接觸，也成為新的一波商機。
以咖啡店來說，培養一個好的咖啡師、並維持一致的飲品水準，對新店面來說是一個大挑戰，因此「機器人咖啡師」這樣的概念這幾年來也有很多團隊不斷投入研發。
北京獵戶移動旗下的人工智慧公司北京獵戶星空 OrionStar 推出的一款機器人「智咖大師」，不僅可以從磨豆到沖煮咖啡、流暢地做出咖啡，特別的是它針對「店面環境」做設計，仿生外型與功能都緊貼商業服務的需求，讓它可以快速的直接應用在商店當中。
（圖片來源：Addmaker 提供）
智咖大師像是常見科技動畫裡的仿生外觀，底座被安裝在吧台上，眼睛的位置有指示燈來顯示工作狀態，而胸前的攝影鏡頭可以監測整體狀況做即時的回饋處理，功能強大的同時，整體來說還多了「人」的溫度。
操作時以六軸機械臂和夾爪來沖煮咖啡，精密地操作磨豆機、手沖壺等器材，三分鐘內做出一杯好喝又穩定的咖啡，若遇上緊急狀況，除了手臂有智慧偵測防撞系統，後側也有手動暫停按鈕來維持安全。
（圖片來源：Addmaker 提供）
機器人的重量與整體高度差不多和一個成年男子一樣重（ 72 公斤、175 公分），只需要 3 平方公尺的空間就可以運作，對於只有小店面的營業場所也可以安裝。
機器人的系統經過三萬小時以上的手臂測試與三千小時人工智慧學習，達到每個重複動作最多只有 0.1 毫米間的差距。其軟體系統可以調整抓握力與位置，模組化的設計讓它具有更多可能性，因此獵戶星空不只推出智咖大師，也有得以操作陶瓷茶壺的泡茶機器人「智茶師傅」。
目前智咖大師已在餐廳使用，而今年（2021 年）也獲得 iF 設計大獎的入圍肯定，不難想見未來這款討喜又精良的機器人有更多服務應用的可能性。
適應工地複雜地形的工地機器人
目前機器人已經被運用在許多場域裡，而奧地利新創公司 Printstones GmbH 推出的 Baubot ，不但可以自由地在工地走動搬運物品、甚至還能安裝不同的手臂零件。
（圖片來源：Addmaker 提供）
Baubot 結合工業機器人的精準度和軍事機器人的移動性，外觀像是坦克一樣，以履帶來適應工地裡崎嶇不平、上下階梯。除了搬運物品，Baubot 有一隻機械手臂，可以依照需求來換零件協助工班完成工程，除了像是基本的拿放工具以外，功能涵蓋雷射定位、切削鑽孔、鎖螺絲、拋光上漆、3D 列印、繪圖砌磚等等。
工班只需要用手機上專屬的 App 操作即可，設計團隊以高度模組化設計機器人系統，雖然目前 Baubots 的應用已經十分完備，但團隊依舊開放系統讓更多人可以開發硬體工具與軟體應用程式來加強它。
換上手臂零件就可以雷射切割（圖片來源：Addmaker 提供）
目前團隊沒有提供精準的機器人尺寸，但從影片可以看出約一個人手臂長。機器車體可以負重 500 公斤，手臂可以負重 10 公斤，作用範圍則有 100 cm，對於要搬運物件、協助工地工作也十分足夠。
一起來看這台驚人的工地機器人：
（本文經同意轉載自 Addmaker 加點製造；原文為一台能撐整間店！北京獵戶星空 咖啡機器人「智咖大師」更人性化、上下樓梯、切削拋光、雷射定位⋯⋯全方位多功能工地機器人 Baubot；責任編輯：賴佩萱。）
加點製造也有豐富的好文章，請見：https://mag.addmaker.tw/
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