【創客玩AI】創客主要人工智慧開發平台盤點

作者：陸向陽

目前市面上已有許多創客用的人工智慧（以下簡稱AI）開發套件，推出套件的業者無非是為了推廣自己的AI軟體技術、硬體晶片或雲端服務，所以套件都盡可能平價以擴大銷售，盡可能接觸潛在的開發者。

國內外AI開發平台大集合

IBM推出TJBot套件，該套件以B型樹莓派電腦為基礎搭配麥克風、喇叭、燈號、馬達，主要是推廣IBM的AI軟體技術華生（Watson）以及華生的雲端服務。TJBot多數的應用與語音辨識有關，如語音轉文字、語意分析等。

又如NVIDIA針對嵌入式AI應用推出Jetson系列開發板，2014年首次推出Jetson TK1，而後有Jetson TX1、Jetson TX2（2017），Jetson AGX Xavier（2018）、Jetson Nano（2019）、Jetson Xavier NX（2020）。

其中也衍生出平價型的TX2 4GB、耐用型的TX2i、平價型的Jetson AGX Xavier 8GB（2019）與Jetson Nano 2GB（2020）。NVIDIA搭配完整豐富的AI開發軟體套件，目標是希望增加銷售GPGPU的AI加速晶片及其板卡。

接著是Google的AIY套件，AIY其實是AI與DIY兩字組合而成，AIY分成語音套件（Voice Kit）與影像套件（Vision Kit），兩套件都是以無線Zero版樹莓派（Pi Zero W）為基礎加搭而成。Google推行AIY主要在推行自家AI軟體技術（TensorFlow系列）與雲端服務。

Google AIY Voice Kit與IBM TJBot類似，都是語音應用為主，且沒有配備影像感測器（攝影機，IBM TJBot此方面為選配），但AIY沒有馬達。Vision Kit則有攝影機、鏡頭以及AI加速晶片，但並非Google自家晶片，而是Intel Movidius系列晶片。

Google另有一系列套件是用來推行其自有AI加速晶片Edge TPU（同時也推TensorFlow Lite軟體），是與Coral公司合作，由其推出三種套件，分別是Dev Board開發板、USB Accelerator加速器以及Dev Board Mini迷你開發板。

進一步的，Amazon也有推出DeepLens硬體開發套件，好推行其AI軟體SageMaker與AWS雲端AI服務，DeepLens具有完整外殼且硬體規格較高，使用Intel Atom處理器，且也能裝載Intel Movidius系列晶片，或Intel RealSense感測器，明顯偏影像應用。DeepLens有2017年、2019年版之分。

類似的，2019年Microsoft也與Qualcomm合作推行AI硬體開發套件，名為Vision AI DevKit，明顯以影像應用為主，此套件一方面推廣Microsoft的Azure雲端技術與服務，如Azure IoT Edge、Azure Machine Learning等，同時也在推廣Qualcomm的晶片，包含QCS603主控晶片、WCN3980的Wi-Fi晶片等。

除上述外還有更多AI開發套件，例如我國威盛電子（VIA）也有推出Edge AI套件，主要是使用Qualcomm APQ8096SG處理器，套件包含SOM-9X20模組子卡與SOMDB2載板，同樣為影像應用訴求。

此外，創客領域知名的Adafruit也在2020年推出同樣以B型樹莓派為基礎的BrainCraft HAT套件、Voice Bonnet套件，前者訴求影像應用，後者為語音應用。

AI開發套件的教戰守則與特點

了解主要的AI套件後，不同的套件有不同的使用方式，以Google AIY Vision Kit為例，除了硬體組裝外，要把一張MicroSD記憶卡格式化，而後在記憶體內裝入映像檔，檔內已包含所有相關軟體，如作業系統、函式庫等，多數套件需要了解Linux指令操作及熟悉Python程式語言開發才行。

具體操作方式除了給樹莓派接上鍵盤、滑鼠直接當電腦操作外，也可以在手機上自Google Play下載、安裝名為「Google AIY Projects」的App，以手機的Wi-Fi無線通訊、SSH連線方式來連接Vision Kit，進而操作。

而在AIY Vision Kit中也已隨附了許多範例程式，如joy_detection_demo.py程式可以辨識人臉表情，若為笑則套件會亮黃色燈、皺眉頭則亮藍燈、表情誇張則會發聲等。或者有dish_classifier.py可以辨識餐盤中為何物，或辨識照片中是貓是狗等。

在實際產業應用案例上，以NVIDIA的Jetson系列有較多實績，如BRAIN公司的機器人使用Jetson TX2；REBOTNIX公司在智慧城市領域的交通告示影像辨識上使用Jetson TX2、Jetson Xavier NX；Notilo Plus公司將Jetson TX2用於水下無人機探索工作。另外Google的Edge TPU也用於英國Smart Parking公司的智慧停車應用上。

（責任編輯：林亮潔）