【ESP32專欄】JTAG除錯環境建立：(一) 開發環境設定篇

Posted By 尤濬哲 on 3 月 11, 2021 in Arduino, ESP32, 教學文 | 0 comments

對於以往有寫過其他類型程式的人來說，Arduino IDE其實並非是完整的開發工具，以筆者常在使用的微軟.net系列開發工具「Visual Studio」來說，先不論專案管理、資源管理等大型專案需要用到的工具，還有設計階段需要用到的程式碼自動提示（autocompletion）之外，就先以程式執行過程所需的除錯(Debug)工具來說則是完全缺乏。

對於程式設計師最需要用到的除錯工具包括中斷點（Breakpoint）、步進執行（Step Into）、變數監看（Watcher）等三大工具，這三大工具可以讓設計師完全掌握程式走向，「中斷點」可以在重要的地方暫停，然後用「步進執行」一步一步查看程式的動態，最後「變數監看」則可以知道數值目前狀態，了解變數變化的過程，因為缺少這些除錯工具，導致Arduino撰寫大型程式時非常艱難，大部分都是透過Serial拋出訊息來查看程式執行狀態，而程式中過多的Serial print導致結構過於混亂，也會影響程式執行效能。