【ESP32專欄】用 DigitalRead 功能製作「來客通知器」

Posted By 尤濬哲 on 8 月 4, 2020 in ESP32, 教學文 | 0 comments

本篇我們要利用ESP32的數位讀取(digitalRead)來製作來客通知器，也就是「當有人經過時會亮紅燈，沒人經過時亮綠燈」，本篇會結合數位寫入digitalWrite功能，並使用紅色、綠色LED顯示狀態。

數位讀取也稱為數位輸入、數位感測等，都是代表這種方式只能讀取狀態，而數位則代表狀態只有LOW或是HIGH兩種狀況，例如人體紅外線(SR-501模組)裝置只會提供"有人"(HIGH)或者"無人"(LOW)。相對數位讀取另外一種則是類比讀取AnalogRead，例如雨滴感測來說，它會提供雨滴大小的可能數值，ESP32來說就是介於0-4095之間，而0代表雨滴非常多、4095則代表目前是乾的，但可能也會讀到數值=1200之類，代表雨滴不大也不小，這單元則於下一節介紹。

至於使用者會疑惑哪些感測器是數位還是類比讀取？則必須查該感測模組的格文件或者詢問賣家，當然也可以靠經驗，例如上述的雨滴、瓦斯氣體(mq系列)、土壤...等等都是類比，而人體、觸控則是數位；有些模組則會兩種都提供，例如瓦斯氣體感測有提供DO(Digital Out)及AO(Analog Out)腳位，若是選擇使用DO則程式使用數位讀取(digitalRead)，若是接在AO是選擇類比讀取(Analog)，這部份會於後續介紹。