使用VIA Pixetto視覺感測器之模板匹配功能

Posted on 6 月 30, 2020 in Arduino, 影像處理, 教學文

作者／圖片：Ted Lee

本文將透過8787內建的AI影像處理（image processing）功能應用實作，設計一款隨時演奏一曲快樂頌提提神！（小提示：利用8787的模板匹配功能來演奏音樂曲目，例如：看到LV標誌播一曲快樂頌。）

材料清單

本次專案所需要的材料清單如下：

造形設計（機構）

請參考音箱（https://reurl.cc/exmDkR）或音樂盒（https://reurl.cc/9E54bX）的概念設計作品的外觀。記得將8787及其相關電路的尺寸考量進去。

功能設計（電路、程式）

先依照下表及接線圖接妥8787、Nano與蜂鳴器的連接線路。請留意，蜂鳴器需接在Nano的數位模擬類比之PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）腳位（pin）上，例如下表的~D9。

接線圖

在Pixetto Utility 上選用形狀偵測功能，以此LV商標（https://reurl.cc/9E57nn）框選出即將要被識別的最小矩形後再將之套用至8787。可參考拙著《VIA Pixetto視覺感測器大開箱（unboxing）：AI開發工具（Development Kits）篇》一文。

在Pixetto Utility上選用模板匹配功能

接著，在Pixetto Junior 上拉出下圖的積木程式。這個程式的邏輯是一開機後先讓蜂鳴器發出一頻率為100 Hz的聲音來做自我測試（self test）。

接著，若8787「看見」前述的LV商標後就播放音效（讀者可利用此簡譜 https://reurl.cc/7X37b5 修改成對應的音頻）。否則，就讓蜂鳴器靜音。其中，為了讓8787不致於很快速的重覆識別到LV商標，我們加上變數i以做為旗標（sentinel）控制。

Pixetto Junior的Blockly程式碼

積木程式自動生成的Arduino程式碼如下所示：

#include<Arduino.h>
#include<SmartSensor.h>

SmartSensor ss(0,1);
int i;

void setup() {
ss.begin();

pinMode(9, OUTPUT);
i = 0;
// D4: yellow (Tx)
// D5: white (Rx)
//
// D0 (Rx): yellow (Tx)
// D1 (Tx): white (Rx)
analogWrite(9, 100);
delay(300);
analogWrite(9, 0);
}

void loop() {
if (ss.isDetected()) {
if (ss.getTypeID() == 1) {
i = i + 1;
if (i == 1) {
analogWrite(9, 330);
delay(300);
analogWrite(9, 277);
delay(300);
analogWrite(9, 262);
delay(300);
}
}
} else {
i = 0;
analogWrite(9, 0);
delay(300);
}
}