【創業故事】機器人輕鬆學!九號空間打造果醬機器人

作者:賴佩萱

你認知中的機器人是什麼模樣的呢?當今機器人已發展出各種不同的形態,工業用的機器手臂、農用的無人機、科幻電影中的 AI 機器人、醫療的微型機械等都被稱為機器人,然而這些協助人類工作、具有工具性的機器人,其塑膠或金屬的機械外表通常給人冰冷的印象。

AI 機器人金屬的機械外表給人強勢冷漠的感受(圖片來源:cw.com

假若機器人蓋上木質的外殼,散發淡淡的木頭焦香,站立起來如手掌一般大,並且能隨操控走動,是不是讓人覺得無比可愛、容易親近呢?由九號空間開發的果醬機器人(JAM Robot)便是一款專門為入門玩家設計的機器人套件,不僅外貌相當吸睛,操作起來也相當容易上手。

投身機器人開發 只因對它的「熱愛」

九號空間的創辦人黃子欣(Alec)擁有十幾年的機械工程資歷,起初由於陪伴小孩學習樂高機器人,漸漸感染機器人的魅力,意外興起了對於機器人的好奇與興趣;然而,對於當時還只是機器人初學者的 Alec,很快地發現網路上機器人相關的資訊分散在各個網站與社群,這對於剛起步的新手而言,要找到合適的學習資源,可是十分有難度。

九號空間創辦人 Alec Huang

Alec 說明,機器人涵蓋的領域很廣,包括機械、電子、電機、程式控制、仿生學等,而機器人的定義又包含感知周邊環境或接收訊號(感知)、對感知到的訊號做出判斷或運算(思考)、進行行動(行動),要學得通透,著實不容易。他接著分享,大約三年前,Maker 的浪潮在台灣逐漸風行,他因此決定建立《機器人學習資源網》,希望作為機器人學習資訊與資源的整合平台,提供機器人的相關知識與製作方式,讓同樣熱愛機器人的夥伴們能更容易進入機器人世界。

同時,Alec 也發現,當時市場上針對入門機器人學習的產品較少,因此他選擇以「低階學習市場」為切入點,開發有利初學者學習的機器人套件;不過他也坦言,儘管以此為定位開發出的機器人無法完整地合乎機器人的定義,但對初學者而言,會是很快可以入門的產品。

專為初學者設計的果醬機器人

Alec 參考國外的機器人設計,開發出的「果醬機器人」目前已歷經四代,從起初以 3D 列印外殼/機構連桿設計的「果醬一號」、3D 列印外殼/Zowi 馬達為機構的「果醬二號」,到後來同樣以 Zowi 為架構/雷切木板為外殼的「焦糖果醬機器人」、micro:bit 為架構/雷切外殼的「焦糖果醬咬一口」,機器人的設計層層遞進;Alec 表示,每個階段的設計思考都有一個明確的目標、需要解決的困難與必須注意的細節,從內部零件選擇到外表設計拼裝的過程中,他自己也常常思考「什麼是機器人?機器人要做什麼?要以什麼樣的型態運作?」。

果醬機器人的產品規格(圖片來源:Alec 提供)

這款人型機器人主要使用MiniPlan製作的 TinyPlan 控制板,Alec 提及,這塊精簡板子的好處在於它屬於 Arduino-based,有一些衍生的介面可以將控制板、擴充板、電池等整合在一起,如此便能簡化學習者在其上花費的時間;也正由於其核心為 Arduino 相容的開發板,在網路、書籍上都有各式各樣的學習資源,玩家可透過撰寫程式碼,進一步擴大它的功能。

「整個套件的規劃都是特別針對初學者設計的。」Alec 解釋,這款機器人的入門技術門檻很低,只要會插線、會用螺絲起子和膠水,就可以開始玩。透過 Wi-Fi 連線,玩家能透過電腦或手機無線遙控,而內部的四個伺服機可以讓機器人做出許多靈巧的動作,如前進、後退、轉彎等,其中套件更包含機器人結構零件的 3D 圖檔,玩家可自行使用 3D 印表機列印出需要的零件。

打造機器人學習的藍圖

目前九號空間除了自有網站外,也有蝦皮、露天等網路商城作為通路銷售。Alec 表示,在銷售市場上,許多消費者(尤其是家長)都會有「組裝完了,然後呢?」的疑問,但他認為,機器人學習的領域其實很廣泛,包含程式控制、機構組裝、電路串接、仿生應用等,因此現階段他希望能開發教案,搭配教材與訓練課程一步步帶領玩家階段學習,同時召募種子教師一同投入機器人教學,藉此提升消費者對此套件的信心。

小巧可愛的焦糖果醬機器人(圖片來源:九號空間

也有micro:bit版的焦糖果醬機器人(圖片來源:九號空間)

此外,Alec 也希望優化「整合供應鏈」,他指出由於機器人的所有元件如木板、控制板、馬達、螺絲等都由不同廠商提供,一次四、五十個的訂單,對他而言是個很大的挑戰,因此他期望能夠建立「可動態應付大量需求」的供應鏈;而針對機器人套件本身,Alec 則計畫讓產品更簡化,同時擴充更多周邊套件,延續產品的學習性。

小結

 「為產品加值的方法在於提供完整的學習規劃。」Alec 對於機器人的熱愛激發他開發適合初學者學習的機器人套件,現在更預計透過教案設計讓消費者清楚看見機器人的學習軌跡,帶領更多有興趣的玩家進入廣泛深奧的機器人學習殿堂。

(責任編輯:葉于甄)

賴佩萱

賴佩萱

一個純粹覺得英文很美而選擇念英文系的女子,認為語言是開啟世界另一扇窗的鑰匙。喜歡用文字記錄生活、書寫故事,期望能透過細膩的觀察與有溫度的筆觸,傳達Maker充滿熱忱的精神。
賴佩萱

Author: 賴佩萱

一個純粹覺得英文很美而選擇念英文系的女子,認為語言是開啟世界另一扇窗的鑰匙。喜歡用文字記錄生活、書寫故事,期望能透過細膩的觀察與有溫度的筆觸,傳達Maker充滿熱忱的精神。

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