作者：賴佩萱
根據行政院內政部消防署統計，2018 年全台共發生 27922 起火災事件，2017 年則有 30464 起，近幾年國外重大火災如天津大爆炸、英國格蘭菲爾大樓火災、南韓密陽市醫院火災等也都造成嚴重的傷亡，其實火災不論大小，發生絕對是令人悲痛的消息，因此「消防安全」是各國政府積極重視的課題。
無情大火往往造成重大損失及許多的遺憾（圖片來源：陽捷提供）
有鑑於世界各地的災難頻傳，陽捷科技公司研發團隊結合消防、防災、保全、機械、電子、電腦科技等領域與人才，於 2016 年 3 月成立，致力於開發自動滅火機器人，期望能在起火初期即進行救火，以降低大火造成的可怕傷亡。
當前防災設備的不足與侷限
「造成重大傷亡的原因通常是火勢初期附近無人、發現太遲或未能有效滅火，導致火勢擴大延燒。」陽捷科技負責人趙永泰（Jacky）語重心長地說明。
陽捷科技負責人趙永泰說明現今防災設備的不足（攝影：歐敏銓）
Jacky 接著說，一般供多數人居住、活動使用的建築物基於法規的規定，都會裝設「室內火災警報系統」，但各建築物或場所購買的品牌不一，靈敏度也不同，經年累月銅線外皮脆化剝落後易造成誤報現象，而每每偵測錯誤，大樓便選擇關閉火警受信總機開關，直到要進行消防安檢時才開啟，導致真正發生災難時，無法有效示警。
合乎法規、有設置消防系統並不代表「安全」
另外，自動撒水系統屬「被動消防」理念中最先進的，但其設置成本高且必須於建築物興建即裝設，不能事後加裝，大多數的老舊建築並無此系統；甚者，自動撒水系統為定點作業，待天花板恆溫達 72 度（此時屋內環境溫度可能達 100度以上）才會啟動，通常為時已晚，已是火災中後期。
智慧滅火機器人，提升有效救災機率
Jacky 分享指出，世界各國現階段針對滅火機器人的研發，主要以「如何減少消防員損傷」的初衷設計，如履帶式遠端遙控射水機器人、自帶水箱式遠端遙控射水機器人等多屬於需「人工控制」的輪型車載式，須隨消防單位抵達才能遙控操作，作為消防搶救輔助，但往往抵達時火勢已大。
火災成長曲線及滅火機器人啟動時機（圖片來源：陽捷提供）
由於目前尚未有全自動滅火機器人問世，陽捷科技以「滅火於初萌」的理念開發這款智慧滅火機器人，待命時具備攝影監控及保全安防的功能；若遇火災，現場的無線感測器會偵測煙霧並產生警報，透過中控主機進行訊息通報，而滅火機器人便能在一分鐘內抵達火勢現場，結合各種感應器做綜合演算，精準計算出火的高度與距離，第一時間自動進行有效滅火。
智慧滅火機器人的系統架構與功能（圖片來源：陽捷提供）
陽捷開發的智慧滅火機器人共有兩款，包含地面移動型及懸掛移動型，可因應空間特性來進行配置。藉由室內導航、環境辨識系統及雲端連線，多台機器人能同時工作，消防單位更能在抵達現場前藉由推播網址查看現場影像，依據火勢情況做應變；此外，透過物聯網能連動家戶內的設備，如開啟排煙系統、關閉空調等，而廣播設備甚至能客製化語音避難引導，協助民眾疏散。
消防安全不能等，應用市場多且廣
經過兩年的研發努力，陽捷的智慧滅火機器人如今已獲得台灣、日本、中國大陸的專利認證，預計明年小量客製化販售，可租賃也可買斷。Jacky 認為，在一個場域內需搭配不同形式與大小的滅火機器人才能執行最有效的滅火、確保生命與財產的安全。
對於陽捷的未來發展，他則強調：「公司的核心價值在於軟體與服務」，因此他希望滅火機器人量產後能壓低硬體成本，才不會造成客戶的直接負擔。
陽捷智慧滅火機器人獲得多項專利與獎項（圖片來源：陽捷提供）
智慧滅火機器人的初級應用市場以傳統消防設備無法有效防護的場所為主，包含醫療院所、安養長照機構、廠房、隧道、地下管廊等。目前陽捷積極與許多機構洽談中，例如文化部門可選定古蹟作為智慧滅火機器人的示範點，希望透過滅火機器人的設置在案發前嚇阻縱火犯、案發時立即協助消防作業，以維護古蹟不受破壞。
小結
「弭患於初萌，滅火於初起。」
Jacky 對智慧滅火機器人充滿了使命感，並賦與它自動巡邏、及時偵測、制壓滅火、爭取救災時效的重重任務，比起消防員來說，更可說是「任重而道遠」。
期待這款機器人能早日開始「服役」，補足現行消防體系的不足處，讓火災的損失降到最低，讓痛失親友的遺憾不再發生，也算功德無量啊！
（責任編輯：歐敏銓）
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