【機器人競賽】Pickathon機器手臂AI撿取競賽,誰的手臂最厲害?

工廠自動化引入自動機械設備,達到生產不斷電,機器手臂便是其中一大代表。若具備能夠讓效率更高,出錯更少的研發技術,便是時下工程產業中最搶手的人才。

為鼓勵產學合作、人才培育,致力推廣機器人教育的中部科學管理局舉辦以機器手臂為主題的首屆Pickathon競賽,共十組來自全臺的大專隊伍。於11月15至17日,聚集在中科智慧機器人自造基地,以各自設計的機器手臂較量,且看誰能一舉夾走冠軍與獎金。

競賽的目的是教育

實際上Pickathon並不只是個為期三天的比賽,更有著長達七個月成果驗收的意涵。這是中科繼2018 世界盃機器人運動大賽後,舉辦的又一項高門檻機器人相關競賽。

自二月起,中科就舉辦面向全國師生的AI機器人及創意發想競賽課程、機器手臂課程、3D視覺課程以及人工智慧核心培訓等合計170小時的專業講座,並提供機器手臂與3D視覺等相關設備,讓所有學員能在國內外講師的指導下,有效地學習工業用機器手臂操作、影像處理和深度學習能力等各領域實務上的軟硬整合。

中科舉辦一系列長達半年的機器手臂技術運用相關講座。(圖片來源:中科管理局)

中科透過諸多如此延伸的訓練課程,讓Pickathon不只是讓學生自學競爭,也達到與產業真正連結,培育人才的目的。

緊抓產業趨勢

在11月15號開幕當天,中科管理局的陳銘煌局長感謝主辦單位、贊助企業、評審講師所有相關人員給予的幫助,讓產學接軌又邁進一大步,他由衷佩服六個月來積極參與的隊伍,也期待各隊伍在未來能夠持續增進專業知識與問題解決能力,投入產業創造新契機。

中科管理局長陳銘煌期許參賽隊伍賽後更精進,成為未來產業需要的人才。(圖片來源:中科管理局)

中科智慧機器人自造基地的游鴻修主任分享他對Pickathon的期許時表示,此次競賽不論是課程或設備,都是為了讓所有競賽者確實熟悉產業實務。

游鴻修說:「競賽所提供的教育型工業用機器手臂仿照正統工業用機器手臂,是為了讓學生能提早接觸並熟練操作模式;AI人工智慧的零組件也採用 NVIDIA 最新的 Jetson TX2 開發人員套件,希望參賽者可以學習並整合工業 4.0 的關鍵技術。希望透過競賽所產生的火花幫助精密機械產業未來的發展與升級。」

競賽兼顧趣味與實務

此次Pickathon還有分為「機器人技術闖關」與「產業問題解答」兩組競賽的一大特色。

機器人技術闖關組的競爭項目包括:「五子擂台」、「機器來找碴」、「智慧排序」。三項關卡的積分與扣分制包括了揀選的正確度、花費時間與落下失誤。除了檢驗手臂夾取的穩定性,更考驗人工智慧的邏輯設計是否能透過視覺辨識設備,針對當下情境迅速且有效地做出正確的選擇。

第一關「五子擂台」機器手臂下五子棋,不只要下得準更要以正確邏輯贏得勝利。(圖片來源:中科管理局)

第二關「機器來找碴」。十片鋼材在運送帶上移動,機器手臂要迅速判斷孰好孰壞,夾取至正確位置。(圖片來源:中科管理局))

第三關「智慧排序」。機器手臂要依照隨機題目,辨識塑料形體,擺放出正確排序。(圖片來源:中科管理局)

產業問題解答組則實際向企業徵求題目,參賽隊伍需以可行的方案與實測影片向評審簡報。此次的問題由橋椿金屬公司所提出,希望參賽隊伍提出方案,解決「隨機夾取散料堆疊之物料再予以分類,透過夾取 OK/NG 的物件做深度學習,透過學習後的辨識系統,大幅提高夾取成功率。」的生產線實務問題。

緊抓未來

經過三天的激烈競爭,最終,機器人技術闖關組由「台科偵探隊」、「交大創作者」、「中科實中大學聯盟代表隊」分別奪得一至三名。產業問題解答組則由「台科偵探隊」、「交大創作者」、「中科實中大學聯盟代表隊」分奪冠亞季軍。

參賽隊伍合影。(圖片來源:中科管理局)

賽後學生們分享參賽心得,也都認為這幾個月的經驗相當難得,不只增加了硬體的實務經驗還能接觸人工智慧與深度學習等領域,並可以和許多專業工程師討教,與各地的隊伍交流,讓他們有自信能在未來做得更好。

工廠作業員的眼睛會花、手會痠,但機器不會;機器手臂的效能越穩定,代表著更多勞動力可以解放到其他需要的領域。機器手臂的進步,亦是產業轉型的縮影與挑戰。因此中科舉辦培育工程人才、促進產學合作的Pickathon更是推動臺灣機械產業升級,踏實的再一步。

(本文由中科智慧機器人自造基地提供)

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