在一些 maker project 中，常常會有感應物體色彩的需求。要讓我們的 project「看」東西，最直接的方法當然是幫它裝個 CMOS image sensor，但如果我們只需要簡單識別物體的色彩，而不需要真的做影像識別等高階的功能，用 CMOS image sensor 反而把事情複雜化了。這時候，簡單的色彩感測器就可以幫我們解決問題。這次我們就來聊聊色彩感測器的原理，以及它的應用。
顔色怎麽來的
嚴格來說，是要讓機器看到「人眼看到的顔色」，所以必須要先知道人眼看到的顔色是怎麽來的。地球上確實有些其它的動物，看到的顔色跟人看到的不一樣。人類是所謂的「三色視覺」動物，也就是說我們的彩色視覺由三種顔色所支配。寫到這，應該有很多讀者已經猜到這三種顔色就是我們一天到晚在講的 R、G、B。
沒錯，在人眼的視網膜上，有兩種細胞，一種是可以感應顏色的視錐細胞（cone cell），而另一種是無法感應顔色但對光線較爲敏感、可以在低照度時工作的視桿細胞（rod cell）。視錐細胞又分成三種，分別稱之爲 S、M、L 視錐細胞，而這裡的 S、M、L，指的就是不同的視錐細胞對不同波長的光有不同的感度。
三種視錐細胞所能感應的光波波長和最敏感的峰值波長
如果在光譜上來看的話，三種視錐細胞的感度是這樣的：
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2019/05/28
感謝您的熱心分享光電色彩感應知識，原本我是在了解變色龍的變色原理，想以仿生的思維來應用此生物機能於可能的領域。