作者：陳睨
你玩過開心農場嗎？那是一個超過一百八十萬人下載，非常熱門的線上種菜遊戲，許多人當時都愛上了一邊種菜一邊收穫的感覺，甚至帶動不少人開始在家裡自栽，享受農家樂。遊戲雖好玩，但許多人不免扼腕，思考著有沒有可能一邊在手機上種菜，一邊就有機械化裝置自動播種灑水，時間一到就能收穫了呢？
如果你也好奇過這個問題，這一款名為 FarmBot 的機器人有機會成為你的答案。它可以自動播種、翻土澆水、噴灑農藥，透過下載的 APP，就可以像玩開心農場一樣動動手指，從遠端讓 FarmBot 依照指示操作。
過去務農所要耗費的大量心力，如今不過成為偷閒的娛樂而已。
Farmbot 是一套網路上可以找到的開源資料，利用 3D 硬件和定制軟件，你就可以在家組一個自己的農場。（圖片擷取自影片《Meet FarmBot》片段）
真實版開心農場 台灣也有 FarmBot 可用
2011年時，仍在加州攻讀機械工程的學生 － Aronson 在研究可以選擇性除草的拖拉機時，冒出了這個「自動化農場」的點子，他著手以自己熟悉的 3D 打印原理，設計這套農業機器人 － FarmBot，它是以一個大型、可伸縮的框架為基模，搭配可前後左右移動的機械手臂、種子噴射器、犁和噴嘴，以及精確的定位系統而組成，這使得FarmBot能處理極為精細的各種操作，從基本的整地播種到進階的土壤檢測都難不倒它。
發起人 Aronson 也在全球最大的群眾募資平台Kickstarter 上發起集資活動，一方面籌措研究經費，另一方面也希望能分享這套顛覆傳統農業的系統，所以他將所有的資料開源，Aronson 說：「我們的使命是要形成一個社群文化，不斷提供免費、開源的軟、硬體解決方案、數據和文檔資料，讓每個人都能製造和操作農業機器。」
因著開源分享，這套彷彿 3D 列印機的農耕機器，由哈爸糾團合資引進台灣，在 3 月 18 日正式登陸宜蘭開箱，40 多個人從各地而來支持這個計畫，花了兩天時間把 FarmBot 架設起來。
哈爸說，我們研究 FarmBot，去改裝它，掌握所有的 Knowhow，然後不斷開源分享，期望有一天，自動化種菜的機器能像今日的 3D Printer 一樣便宜又好用，真的讓小農或想自己種菜的人得到幫助。（圖片來源／FBTUG）
師從開源農業技術 讓小農也有生存空間
「認同友善農業，也認同小農作友善農業很辛苦的舉手！」哈爸見全場舉手，他繼續從容的問下去：「那麼你知道該怎麼幫助小農的請舉手？」這次，全場靜默，沒有人知道能夠如何具體幫助自己關注的議題。
哈爸之前也曾有過一樣的疑惑，農業難以振興、小農勞作成本高，這些問題可以怎麼改善呢？如今他的答案就是這一套自動化農耕的 FarmBot。哈爸認為，只要能搞懂它，從原有的優點上做適合在地的改良，再把簡化過、成本壓低的技術分享給小農，就可以改善這個狀況。
「我們花十萬元買了這台機器，不是為了種菜自己吃，十萬塊我直接拿去買菜可以吃多久？」哈爸爽朗笑道，「所以花這筆錢就是來研究的，大家來分工測試 FarmBot 能做到什麼。」
在 FarmBot Taiwan User Goup（FarmBot 台灣使用者社群）中，有很多技術和硬體的工程師，大家就在社群平台上一起提案、投票討論每一個測試階段，像是目前是關注的面向是「水分對育種發芽的影響」，想知道哪種土壤濕度最適合發芽？為找出最精確的水分配置，需要倚重 FarmBot 的精細操作和全天候 24 小時的數據搜集能力，為機械手臂裝上土壤濕度感測器，並設好定量的給水控制後一陣子，團隊就能收到詳細的參考數據。
哈爸表示，FarmBot 功能很多，可以做到雜草辨識、瓢蟲辨識、植物辨識、計算植物覆蓋率、計算種子數量等等。
借助社群力量 推農業開源向前
FarmBot 的台灣使用者社群不只想研究機器，更對於農作的一切定律有所好奇。他們在宜蘭有一塊由科技農陳幸延提供的開放農業實踐基地 － Open Hack Farm，供眾人實驗探索，場地中還有氣象站、田間感測器等外部歸因的調查配備，讓研究者能全方位掌握實驗狀況。
而之所以傾力提供資源，哈爸就是希望透過大家的開源與研究，可以大幅降低使用門檻和價格，甚至連結更多的感測裝置和設備，做到完全智能監控、自動採收等功能，不僅讓 FarmBot 的技術真正落實在生活中，幫助本土小農、解決糧食問題，更能夠將新的研究結果分享給其他人，落實資訊互助的精神，讓開源的精神生生不息！
（本文整理自【Maker Hatch Night #65】哈爸和Joe的分享，主題是「台版 FarmBot 計畫同好召集！」）
活動影片
現為MakerPRO實習記者。
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