改變未來的十大微型機器人

Posted By 劉繼珩 on 11 月 11, 2016 in 案例研究, 機器人, 特寫, 綜論 | 0 comments

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作者：劉繼珩

提到機器人，你可能會聯想到從車子變身的變形金剛，或是星際大戰裡的BB-8；也可能是模擬真人或動物的擬真機器人、機器貓狗等；但是隨著微型時代的來臨，除了這些具像化的大型機器人之外，現在更出現了體積超級小的微型機器人，有些甚至迷你到能進入人體，幫助治療疾病！這樣的微型機器人（Micro-robot）是不是很驚人呢？

今年3月，Robots-Segway挑選出十大微型機器人，接下來就請張大眼睛，一起看看這些令人大開眼界的超迷你機器人Top 10吧！

Top 10_Aerius Drone

這個四軸飛行器的體積只有3cm x 3cm x 2cm，幾乎跟一枚硬幣差不多大小，而無頭模式(headless mode)的設計能讓初學者快速上手，不用擔心飛行方向的問題；360度的旋轉角度能隨意調整方向，好攜帶又輕巧，讓你在室內也能體驗無人機的樂趣。

延伸閱讀：https://aerixdrones.com/products/aerius-the-new-worlds-smallest-quadcopter?variant=3928888260

Top 9_RoboBee

名為RoboBee的可飛行微型機器人，是由哈佛大學研究機器人的團隊所研發，發明的靈感來自於圖片會彈跳出來的立體書；而為了實現飛行，研發團隊在機器人的翅膀上，創造了每秒鐘能跳動120次的人造肌肉，目的在希望這個能自主飛行的RoboBee，能用於進行人工授粉等任務。

延伸閱讀：http://robobees.seas.harvard.edu/search/site/Robobee

Top 8_FestoAnt

FestoAnt就如同來自大自然的設計原型－－螞蟻一樣，能在明確的規則下一起工作，彼此互相通信並協調它們的動作和運動，展示了個別組件能串連成一個整體網絡，共同解決完成一個複雜的工作。且利用壓電技術的優勢，讓仿生蟻能被快速精準地控制，不需要太多能量和空間即可工作。

延伸閱讀：https://www.festo.com/group/en/cms/10157.htm

Top 7_Water Strider

首爾國立大學和哈佛大學國際研究團隊聯手，以有著細長軀幹、能在水面上快速行走的水黽(又稱為水蜘蛛)為發想雛型，藉由模擬水蜘蛛的自然運動，和跳蚤彈跳的方式，開發出Water Strider這個能跳出水面的微型機器人。

延伸閱讀：http://wyss.harvard.edu/viewpressrelease/210/

Top 6_Microtug

可別小看這個迷你機器人，雖然體積小、重量輕，卻能拉動比它重好幾倍的物品，像是裝滿液體的馬克杯，甚至還能負載超過自身重量的物往上攀登；這種具有大負載特質的小型機器人，就像一位個頭嬌小卻有著爆炸性宏亮嗓音的歌手，令人驚奇！

延伸閱讀：http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs

Top 5_SRI Micro-Robots

SRI Micro-Robots是藉由磁場來控制，再經由印刷電路板而生成。它可以直線前進攀爬上牆，也能在軟性電路板上來去自如，而且速度非常非常快，平均速度可達每秒35公分，速度之快會讓你以為眼睛出現幻覺！

延伸閱讀：https://www.sri.com/work/projects/microfactories-for-smart-manufacturing

Top 4_ Origami Bot

這個猶如摺紙般的微型機器人，重量僅有「克」的三分之一，它會游泳、能攀爬斜坡、穿越崎嶇的地形，還能承載自身兩倍重的重量。而製作它的材料除了會自摺疊的塑料板之外，唯一的組件就是固定在其背上，用外部磁場控制它活動的磁鐵而已。近期開發者更研發出了新版摺紙機器人，功能也更加進階呢～

Top 3_ Starfish Bot

外型像海星的微型機器人看起來小巧可愛，但在功能上卻對人體有極大貢獻，它可以遞送高劑量的藥物到人體內，能夠清除體內的血塊、進行組織切片，甚至能在人體內建構支架，讓新的細胞能生長。它所做的這些事情，對醫學的擴展也相當有助益，能幫助醫師更早診斷出疾病，並更精確地進行標靶治療。

延伸閱讀：http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/medical-microbots-take-a-fantastic-voyage-into-reality

Top 2_MicroScallops

德國開發出一種像扇貝造型的微型游泳器，它能以不同速率將殼體打開、關閉，穿梭於具有黏度的液體中，因此可以運用在血液黏性提高所導致的心血管疾病研究與治療上，對人類健康有所幫助。

延伸閱讀：http://pf.is.mpg.de/research.html

Top 1_Micro-Motor Powered Nanobots

Nanobots可說是跨學科的合作，擴展了醫學領域中人造機械的視野。研究人員建構出大約是人類一束頭髮的寬度，並塗有鋅的管狀微型機器人；在實驗中，當它進入白老鼠的腸子，由於鋅在通過時會產生氫氣泡，而與胃酸起反應，於是Nanobots就能進入胃裡了。附著在胃壁之後，它開始溶解，就能將管狀裡的內容物傳送至胃部組織中，這在醫學上也開啟了新的治療途徑。