作者：Michael Huang
0425 Arduino Yún工作坊
筆者有幸受邀參加 MakerPRO 主辦的「用 Arduino Yún 自造智慧家電」工作坊，與大家玩了一整天之後，有了一些奇妙的想法。其實我覺得這部分應該由資深的 Database Developer / Backend Engineer 來介紹比較好，不過既然 Arduino 本來就是開源、開放給大家用的，那麼我就我所感受到的來拋磚引玉、做個討論。
我想應該會有其他先進們針對這次的活動作介紹，甚至是介紹 Arduino Yún 這片新的控制器，所以我就簡單提幾個與後續討論相關的重點就好。
首先，我們可以看到下方 Arduino Yún 的實體圖：
Arduino Yún 的正面實體圖。
Arduino Yún 的背面實體圖。
還有另外一張架構圖（死改不了工程師個性，就是要看到硬體架構圖～）：
我們可以看到 Yún 在這方面分成兩個區塊：一個是原本的 Arduino core，另一個是 Linux core（Linino，基本上把它想成一種 Linux 版本就好）。而板子上面只有原本就是用來燒錄的 USB（這次使用 Micro-USB）是 Arduino 這邊能控制的，其他周邊像是乙太網路、USB、micro-SD 卡槽等等，都是屬於 Linux core 來控制，兩個 core 靠中間的 Bridge Library 來溝通連接。
基本上，要了解這一片板子，需要知道的大概就是上述這些，剩下要如何操作使用、如何設定配置等等，在網路上有非常多的教程，有興趣的人可以照他們所介紹的步驟去作，就可以完成連接（像是：國外圖文並茂帶影片的介紹或者是國內教學一等一的CAVEDU所寫的一些課程教案、範例專案等等甚至是Arduino官網上也有詳細的步驟教學）。
嘗試任何東西之前，必須要先了解它
就像我之前所提到的，我們不能看到有新玩意就一股腦兒的要用它來做些嘗試，事前的分析與討論，其實有助於發揮材料的最大價值。就上面所介紹的那些教程裡頭的操作流程，我們可以發現要真的如我們想像中能輕鬆操作 Yún，事前的準備與設定其實頗為繁瑣（先連它、設定好、斷開、再連它、再更改、然後就暈了）。
這部分的操作讓我想起以前在設定網路路由器的時候，要先將硬體連線，之後才能更改內容，但是又需要用另外一種方式來使用；另外在前幾年，要把印表機連上路由器，才能夠方便進行網路列印的時候，也是一下要進去印表機設定、一下又要去路由器設定，然後電腦端也要改，這些時候就能夠體會工程師異於常人的一面（喂，Arduino Yún 就是要給常人使用的耶！）。
所以說囉，現在印表機要設定網路列印，只需要按個鈕，然後再去路由器按個鈕就好，Yún 做不做得到呢？
從工程角度來探討 Yún 的發展性
再來就是我露出工程師個性的黑暗面的時候了（咦？）…我是說，再試著以工程角度來說，Yún 有可能怎麼樣發展？
如果撇開 Linux core 不看，那麼 Yún 根本就是雞肋，處理器沒有 Arduino Due 強、大小卻比 NANO 或 ATTiny85 系列板大那麼多，因此可以看出 Linux core 這邊，才是整個新產品的核心。
由於這個 Linux core 的硬體只有 64MB 的 DDR2 以及 16MB 的 Flash（呃…拿來當手機還會被我丟去馬桶沖水），所以目前幾乎只能拿來作通訊連網功能，不過因為是第一代產品，我想這個可以很容易解決的問題應該不是重點（大不了花錢而已嘛），重點應該是在於 Arduino core 與 Linux core 之間溝通方式的建立，有了這個大家方便使用的溝通方式，之後要由什麼樣的 Arduino core 與什麼樣的 Linux core 溝通，應該就非常容易了。
舉個例子來說，現在的 Database 大多是採用 Linux 架構，因此要由 Database 的資料來做出決定，使得某個物理現象發生（例如說當 Database 發現自己容量不夠的時候，跑去把插頭拔掉），未來就可以輕鬆地透過 Linux core 下指令給 Arduino core 來達成。
另外，又因為設定好之後的 Yún 可以透過 Wi-Fi 燒錄，如果遠端發現一個機器人的 Arduino core 收集到的資料顯示遇到麻煩時，比如說遇到一堵牆，走不過去而只能跳過去時，可以透過線上重新燒錄來達成新的功能（這根本就是駭客任務的梗啊！）。
那麼，反過來呢？當然也要有可能才行！（謎之音：不然怎麼跟 Raspberry Pi 2 比輸贏！）
Arduino Yún 其實同時做很多事情
兩個 core 的溝通函式庫 Bridge Library 中，有一個 File IO library，就可以從 Arduino core 下指令到 Linux core，而且還能夠從 Arduino core 這邊命令 Linux core 來執行它裡面的程式（Shell、Python 皆可）。
再加上 Linux core 掌握了儲存功能的 micro-SD 以及溝通用的 Wi-Fi，這就像是 Arduino core 是大腦，而 Linux core 是腦幹啊，腦幹可以負責後端處理資料的部分，以及對外溝通、存取資料等等，而大腦可以保留下來，以便應付突如其來發生的狀況。
我們試想，當某一天，四軸飛行器用來幫助警察巡邏用的時候（雖然說他們會開紅單，很討厭，但還是幫他們一下～），突然遇到有壞人要先攻擊四軸飛行器，才方便襲擊被害人的話，Arduino core 可以專心用來負責躲避攻擊，而 Linux core 趕緊通知中心，請求支援。換成只有一顆大腦來處理全部的事情，要是在呼叫對講機的時候被打到了，那還真糗。
這麼有趣的事情，真是叫人熱血沸騰到手指都可以發射空氣砲了！（喂，老梗！）
那麼各位 Maker，快來做些有趣的 Project 吧！
有幸在台大電機努力四年後，在美國密西根大學挑戰機器人的衝擊，也因此更深刻體會台灣教育與學生的不足。我還不知道哪一條路會成功，但是至少我看過比較多失敗的方法。
現在致力推廣機器人及其教學，為全國機器人競賽「PowerTech全國青少年科技創意創作競賽」首席研發及講師。另一方面將以深入淺出的方式來引導實作方面的技術軟實力。
部落格：輕鬆動手
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