有用電腦的人都知道，電腦一旦當機（大陸稱：死機）了，只能按下重新開機鈕Reset，或稱：重置），讓一切重來。
事實上Arduino系統也是這樣，有可能是因為外界的雜訊、電磁干擾，或程式本身的問題，或各種情況等，導致Arduino系統無法如預期正常運作，變成當機，碰到這種情形，也只能靠人工去按下它的重新開機鈕。
不過，不是所有的Arduino應用，都適合人工去按下重新開機鈕，有時候環境很複雜，一天可能當機5、6次，每天去按5、6次，也是很煩人的。
或者，Arduino的應用是在一些外部環境，例如架設在高架道路上，用來偵測與累計超過多少高度的車輛每天有多少輛，若這樣的系統當機了，就得派人去現場按重新開機鈕，人得爬高上去按，每天當一天，每天爬一次。
或者，在工廠輸送帶的生產線上，設置一個用Arduino控制的最終打印器，偵測到產品靠近，就自動替產品外包裝蓋上字樣，確定可以出貨，如果這樣的打印器當機了，就必須停止整條生產線，等待重新開機，才能恢復原有生產程序，這樣影響太大了。
解決方案：看門狗計時器
針對上述這種狀況，其實Arduino的系統晶片內，是有一個看門狗計時器（Watch Dog Timer, WDT），可以解決上述問題的。
看門狗計時器原理簡圖
看門狗計時器說穿了，就是一個「定時對Arduino系統按下重新開機鈕」的內部裝置，Arduino的看門狗計時器，最長可以設每8秒按一下重新開機，最短可以到15毫秒。
到此各位可能有個疑惑？若系統正常運作，卻被看門狗計時器下令重新開機，這不等於是擾亂運作嗎？
是的，所以，在開發撰寫Arduino控制程式時，必須每隔一段時間，下令清除看門狗計時器的計時值，讓計時器重新累計時間，如此就可以延後看門狗計時器按下重新開機的時間。
因此，若要讓Arduino系統良善運作，不想被看門狗計時器來搗亂，則控制程式每隔一段時間去清計時值，這個時間必須短於看門口計時器的週期時間，否則就真的會被看門狗計時器給干擾運作，這必須在寫程式時好好考慮一下，甚至需要一段時間的測試驗證，以便微調看門狗的計時週期時間，或者是微調控制程式清除計時值的週期時間。
尤其要考慮控制程式，主程式外加副程式（函式）等的運作週期，最久時間會是多長，必須事先掌握，以此來調整看門狗計時器的時間，如果清除計時值的指令是放在主程式，但實際執行時，卻碰到系統一直在副程式內執行，久久不能回返，就會導致看門狗計時器自行重新開機。
反之若把清除指令用於副程式，但卻很久沒去執行副程式，一樣會遭到看門狗發出的重新開機。當然，保險點就是時時去清除它，但太過頻繁也會增加系統運作的負荷與功耗。
最後，看門狗計時器的功效，基本上不在Arduino的核心函式庫內，但在avr-gcc編譯器內還是有的，且Arduino的Bootloader不支援，若真的要用，得用建議的ISP下載器去直接下載程式才行。以下是程式撰寫時，如何使用看門狗計時器的一些範例程式：
其中timeout要填入常數，有10個週期時間可選，如WDTO_2S、WDTO_8S等，TO即Timeout的意思，2S等於2秒週期，8S等於8秒週期。有機會各位也摸索嘗試。
- Ollama官方模型分類觀察 - 2025/06/13
- COMPUTEX Taipei 2025量子技術展示觀察 - 2025/05/29
- Arduino Cloud Editor加入大語言模型幫手功能 - 2025/05/28
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
