作者：Bo Mini
常常遇到一個狀況，就是會去住家周邊的投幣飲用水裝水，然後再提回家飲用或煮飯用，但如果每次要把很重水桶裡的水倒到熱水壺，濾水壺時十幾公斤的重量不是每個人都扛得住的，一家之主雖然”漢操厚”，但也不會永遠都在身邊可以幫忙。
所以來做一台定時的抽水機器人，來分擔抬水之苦！
準備材料
既然要抽水，就需要一顆抽水幫浦囉！
這裡選用的是食品級的抽水幫浦，不要聽到食品級就覺得很貴，其實現在很多泡茶機，飲水機等等用量很大，這顆台幣也200多元左右而已，他的抽水原理是透過內部凸輪帶動矽膠的傾斜方向，讓水透過擠壓方式傳送，優點是液體不會碰到馬達或齒輪等金屬材料，對飲用水來說相對安全也乾淨。
既然講到抽水幫浦，手邊還有幾顆不同的抽水幫浦，來介紹一下。
A. 沉頭幫浦：
它是整顆丟進水裡，只有出水口可以接水管，缺點是防水要做好，不然馬達容易生鏽。
B. 單向幫浦：
類似鼓風機結構，缺點是管路沒水時一開始是沒辦法抽水的，需要管路裡面先有水。
C. 高壓幫浦：
通常用在洗車機，水槍，霧化器等，構造像單向幫浦的進化版，特點是馬力大水壓強。
D. 蠕動幫浦：
類似擠牙膏，透過凸輪結構擠壓矽膠管讓水前進，優點是液體完全都在矽膠管內，所以適合腐蝕性或危險性的液體，且凸輪的的轉速可以精密的控制出水量，用在實驗室比較多。
4種抽水幫浦類型
蠕動幫浦其實非常特別，這個也可以用在定時澆水系統，因為它可以精細到幾秒鐘出一滴水，完全靠你的電路控制馬達。
這是它的擠壓供水原理圖：
通常用於實驗室/醫療器材居多，但是這種的就很貴了！
用於實驗室/醫療器材的蠕動幫浦
然後呢，因為我選用的食品及抽水幫浦是12V電壓，但我希望這台抽水機器人是USB 5V供電，這樣就能很容易透過行動電源來供電，所以需要一片升壓電路模組，因為現成的電路模組很便宜，這個在電子材料行大概幾十元左右，裡面有可變電阻可以調整輸出電壓，最高可以到24V，我們這裡需要的是5V升壓到12V，所以夠用了。
然後既然要USB來供電，那就需要一片MicroUSB母座，價格大概10元左右吧，方便透過行動電源跟手機充電線來供電。
抽水幫浦準備好了，當然需要水管，這裡採用的是矽膠管，管徑就配合抽水幫浦的出水口規格來選。
抽水幫浦、矽膠管、升壓電路都有了，需要再一個開關來控制它。誒……但下圖這顆是有點low耶，有沒有更好的選擇？
找了一些比較漂亮的開關：
但是還是感覺少了點什麼……有沒有更科技點的控制方式呢？那來個定時器吧！但下圖這個可能沒辨法以秒計時。
搜索定時器時結果搜到底下這個……這個計時到秒沒問題喔！！( 誤 )
好吧正經點！不然用Arduino單晶片模組來自己寫個計時程式好了。
但還要找顯示螢幕，按鈕開關等等……有沒有更簡單的方法？ (被發現我很懶)
那就找看看有沒有現成的計時器電路模組吧！這款看起來有點複雜……
最後發現這個計時模組還有遙控器，可以控制啟停，時間調整，都可以在遙控器上執行。
就決定是你了，皮卡丘～
所以控制抽水幫浦的方式有很多，就看你想選擇哪種方式囉！
最後需要一個盒子把這些零件都放進去，這裡選擇一款透明上蓋的盒子，在工作時可以看到內部運轉的狀態，也是一種美。
比看看零件裝不裝得下，順便想想裡面怎麼佈局零件。
然後開始在盒子上進行切割把需要的地方切掉。這款研磨機之前有開箱過，有興趣的朋友可以來這裡看看：# BOSCH DREMEL刻磨機開箱+MDP隨身供電改造
裝上砂輪片，這種手持的好處在於可以做精細的加工。
先比對位置，抽水幫浦的出水口區域畫上記號。
開切～
再透過工具幫忙處理一下～
因為這個盒子實在是太剛好，所以馬達屁股也會頂到要挖個洞。
比看看位置對不對。再慢慢修正切割。
把抽水幫浦的固定腳鑽孔，這顆不錯，連減震墊都有做好～會選它不是沒有道理的！
再來確認計時器的位置，挖孔固定。
再來輸入電源的MicroUSB也要挖孔。
接下來鎖螺絲固定，這裡推薦ES121體感電動螺絲起子，超好用的！在這裡的拆解工具是ES121體感電動起子, 超高轉速提升工作效率！(ES121規格連結在這裡)
機構都好了，接下來開始製作電路焊接的部分，先確認輸入端的MicroUSB極性，焊接上電源正負極。
#這裡用的是TS100數位恆溫烙鐵, 他能10秒升溫且自動補溫, 讓你焊接超級得心應手！(TS100規格連結在這裡)
然後輸入電源連接到計時器的電源輸入端。
再來焊接升壓電路 (為了供電給抽水幫浦12V之用)
因為升壓電路板需要先調整輸出是12V，所以我們先拿出電源供應器，輸出設定為行動電源USB常見的5V電壓。這裡用的是MDP-XP數位可程式電源供應器，別看他小巧機身，其實是性能強大且高精準的設備！(MDP-XP規格連結在這裡)
然後給升壓電路板供電，再透過輸出的地方用電表量測電壓輸出值，再用一字起子調整到抽水幫補需要的12V。
調整後，把升壓模組的輸出端焊接到抽水幫浦的正負極。
升壓模組的另一端就焊接在計時器模組的輸出上，下圖有標示接法。
電路部分焊接完成！
拿出MDP-XP電源供應器來供電，測試電路運作是否正常。
MDP-XP數位可程式電源供應器還可以觀察輸出的電壓、電流、變化波形。
確認電路沒問題後開始組裝。
確認矽膠管安裝會不會卡到什麼的。
MDP-XP數位可程式電源供應器觀察輸出電流與功率，都在將來行動電源USB輸出的範圍內，完美！
完成了！
來試試看吧！原本10多公斤抬不動的水桶，終於有新生力軍幫忙抬水了。
試試看抽水機器人，先透過行動電源供電，你也可以在盒子裡加裝鋰電池也行，這樣就不用再準備行動電源。
插上二條矽膠管，將進水口接到水桶，出水口接到濾水器。
擺好後透過遙控器開啟運轉。
然後可以多抽幾次知道裝滿露水器水箱的時間，之後只要一鍵裝滿即停，這是選擇定時器電路的目的。 (科技始終來自於惰性XD～)
終於在一家之主不在時，也可以自己裝水了！把它取名為”不求人”好了XD
整個製作過程也同步拍成影片呦～看完記得點讚跟關注，霸托霸托～～~
（本文經同意轉載自刺蝟幫的部落格，原文為DIY計時抽水機器人- 製作原理&選料剖析；責任編輯：王姵文）
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