人形機器人（Humanoids）正逐步走出了「實驗室」，成為具備商業與應用價值的「實體AI」。它們開始有了手與腳，進入工廠與物流中心，甚至走入我們的家庭生活，從科幻概念變為現實應用。
從預設走向自主
早期的人形機器人，多以「動態展示」為主，包括抓握、行走、翻滾等動作。雖然展示了其控制與平衡能力，但距離投入應用還有一段路需要行走。而AI的出現補足了這個不足之處，不再強調高難度的動作，而強調穩定性、重複性與可靠性，以「像人一樣工作」為目標進行發展。
AI與機器人的結合，成爲機器人發展的重要轉捩點。世界模型的導入，讓機器人能夠展開「自我思考」，除了能理解文字及影像之外，也能理解物理、因果等關係，使機器人從指令式的控制轉向了情境式的理解。他們不在被動的執行程式，而是能結合實際情況，並即時進行調整。
人形機器人新面貌
近年來，人形機器人發展進入新的階段，映射出人們正在思考：「人形機器人應該先進入哪個場域？」並傳達出一個訊號：人形機器人不再只是為了展現科技演進程度的樣本，而是為特定任務而生的商業解決方案。
這也反映在市面上多款具備代表性的人形機器人身上，它們不再單純追求「擬人」，而是根據任務、場景的需求進行設計，有的著重在工業與物流的搬運需求，有的致力與家庭共存，有的則強化情感連結。以下將依據技術特性與應用定位，介紹十款目前市場上具代表性的人形機器人，從工業自動化到家庭服務，再到社交與情感互動，展現這一領域的多元面貌。
從技術展示走向工業實作
Boston Dynamics的Atlas仍被視為全球人形機器人技術的標竿。Boston Dynamics深耕動態平衡、全身運動控制與機電整合，展現了Atlas在行走、跳躍、攀爬與精細物件操作上的各種可能。於CES 2026登場人形機器人的此次展出重心從高難度動作展示，轉向工業場域中實際運用的潛力：全電動式，同時具備360度的旋轉關節與50公斤工業級負載，可於工業環鏡中承擔搬運重物與精密分揀的工作。
（圖片來源）
打造通用人形機器人藍圖
而特斯拉（Tesla）的Optimus Gen 3則展現了垂直整合的力量，以「通用人形機器人」為目的，透過共享特斯拉自有的FSD晶片與端對端神經網路，讓它具備了細膩觸覺感測能力，得以適應多種需要精巧操作的工作。而延伸自特斯拉的自動駕駛技術，能自主導航到充電站，這種續航力在諸多應用場域中，顯然具備極高吸引力。
（圖片來源）
以AI驅動家庭場域的人形助手
獲OpenAI支持的Figure AI則推出了Figure 03，Figure AI同樣朝著「通用人形機器人」發展。其結合Helix Vision-Language-Action（VLA）AI 模型，讓人形機器人具備理解語言、分析環境並自主行動的能力。Figure 03主要針對的還是家庭場域，在演示中能與人對話，一邊自主規劃並清理雜亂桌面，將AI的邏輯思考能力與機器人的手腳深度融合。
（圖片來源）
串聯智慧家庭的行動中樞
LG Electronics的 CLOiD延續其家電與智慧家庭生態系的優勢，將人形機器人視為「行動中樞」，透過雙臂與智慧家庭系統的深度連動，能自主操作洗衣機、清空洗碗機，將家電從被動工具提升為能主動分擔家務的「管家」。這代表大型消費電子品牌，已開始認真思考人形機器人進入家庭的實際使用情境。
（圖片來源）
為人機共存而生的家庭服務型人形機器人
同樣獲得 OpenAI 投資的1X Technologies，將人形機器人的發展重心放在「與人共存」的家庭與服務場景，著重強調安全、靜音與長時間共處的可行性。今年CES展出的 NEO Gamma，採用靜音且具安全性的肌腱驅動架構，外層包覆柔軟織物，明確為近距離人機互動而設計。其手部具備 22 個自由度，能執行摺衣、澆花等細緻家務，展現人形機器人走入日常生活的實際可能性。
（圖片來源）
實用優先的家庭人形機器人
SwitchBot的Onero H1，則以極度務實的方向切入家用人形機器人的應用。以智慧家庭產品起家的 SwitchBot，擅長將複雜技術轉化為可快速部署的解決方案。Onero H1不同於雙足機器人，採用穩定的輪式底座配合22個自由度的靈活雙臂，並且搭載OmniSense VLA (Vision-Language-Action) 模型，擁有視覺感知與觸覺回饋，能理解物體的形狀、位置與互動狀態，並操作既有家電完成基礎家務，反映 SwitchBot對家庭機器人「實用優先」的市場判斷。
（圖片來源）
加速商用落地的高性價比人形平台
Unitree Robotics的G1則為人形機器人提供了一條高性價比、可快速商用化的發展路徑。Unitre憑藉在四足機器人量產上的經驗，將成熟的動力與控制技術延伸至人形平台。G1不刻意追求高度仿人，以「小巧、靈活、超強動態」為核心，技術上擁有高達43個關節自由度，其EDU進階版本更搭載了具備力控回饋的Dex3-1靈巧手，能執行如焊接、開瓶甚至翻鍋等細緻動作，使其在教育科研、電力巡檢與基礎物流等場景中具備極強的適應力。
（圖片來源）
以功能導向重新定義人形結構的價值
Agility Robotics致力於研發能在複雜環境中靈活行動的雙足機器人，Digit並非傳統意義上的全人形機器人，其採用獨特的後向膝蓋設計，能在現有倉庫中上下樓梯、搬運箱件，證明人形結構的價值，在於能直接使用為人類設計的基礎設施，而非追求外觀上的高度擬人。
（圖片來源）
串聯工業與物流的模組化設計
Apptronik 推出的 Apollo，是一款專注於工業與物流應用的人形機器人。Apptronik致力於打造靈活且可模組化的機器人系統，與現有作業流程的無縫整合。Apollo的技術精髓在於其模組化設計與高效率電力管理，是目前市場上少數支持「熱插拔電池」的機器人，透過快速更換電池，能夠在產線上實現24小時不間斷作業，強調在倉儲、製造與搬運任務中與現有流程無縫接軌。
（圖片來源）
專注情感互動的社交先鋒
不同於大多數追求搬運重物或工廠效率的機器人，英國Engineered Arts所開發的Ameca在CES 2026再次確立了其作為全球「社交與情感互動」領導者的地位。Ameca聚焦表情、語言與互動體驗，核心特色在於其極致生動的面部表情。其搭載了27個專門控制臉部的自由度，配合自研的Mesmer真人掃描技術與矽膠皮膚，能展現細膩且逼真的情緒反應，成為人機情感交流的先鋒典範。
（圖片來源）
結語
綜觀這十款人形機器人與其背後的公司，可以清楚看見產業已不再圍繞「誰最像人」，而是轉向「誰最先被需要」。不同公司選擇不同場域切入，也意味著人形機器人並不會一次性全面取代人力，而是以任務為單位，逐步嵌入我們的工作與生活。
延伸閱讀
- 全球人形機器人發展現況 - 2026/01/12
- 9億美元併Mentee Robotics Mobileye進軍人形機器人領域 - 2026/01/09
- Arduino增強衛星通訊、超寬頻能力 - 2025/08/25
訂閱MakerPRO知識充電報
與40000位開發者一同掌握科技創新的技術資訊！
