作者：Addmaker
機器人的功能與型態相當多樣，天上飛、地上爬、水下游的通通都可見，尤其許多機器人體型越做越小，在極小的身體內隱藏巨大的量能，潛力大、應用領域廣。
長「尾巴」的機器人，在牆壁都不會掉下來
當跳躍的壁虎以頭或前腳撲出碰到樹幹時，它會掛在樹幹上，而不是被彈走或是掉到地上。科學家發現了壁虎這樣運動的機制，並在一個小機器人上運用了這樣的能力。
（圖片來源：Addmaker 提供）
新研究是由加州柏克萊大學的 Robert Full 帶頭，集合了德國、英國與紐約的團隊進行。整個研究的起點，是研究人員在新加坡進行田野調查時，發現許多壁虎會藉由跳躍／滑翔到別的樹幹，雖然牠們會試圖避免以頭部著陸，但這個情況很難避免，發生時壁虎前進的速度很快，約每秒６公尺，且當牠們的頭、肩膀或前腳從樹上回彈時，壁虎有種特殊機制，可以用長尾巴壓在樹幹上，以後腿作為支點，這樣的槓桿作用讓壁虎免於整個後翻掉到地上。
（圖片來源：Addmaker 提供）
科學家以 3D 列印機器人重現這樣的機制。這個小機器人除了有四條腿覆蓋滿魔鬼氈，還有一條長尾巴和內建的自動肌腱，在前腳與硬表面接觸時，觸發肌腱、下壓尾巴。
以此設計的小機器人，當被發射到一面覆蓋了毛氈的牆面時，可以有 55% 的機率成功「上牆」而不會後翻往下掉，而是黏住牆面。雖然聽起來不是太高，但沒有尾巴的機器人，其成功率會掉到只剩 15%。這與在野生壁虎身上的觀察結果一致──有尾巴的壁虎有將近 87% 的上牆成功率，但因為逃避捕食者等因素而失去尾巴的壁虎，幾乎都會落到地上。
科學家希望藉由機器人模擬壁虎，測量並觀察出野外壁虎無法得知的數據。目前的資料顯示，長尾巴是壁虎可以成功落到另一個樹幹的重要關鍵，而對於這個行為的理解，有助於未來應用在其他領域，還可以透過改變尾巴的組成與角度，更進一步控制機器人的動作。
磁場驅動的微型機器人，移動速度與人類相當
科技進步讓微型機器人越來越小、能做的事情越來越多，西北大學的研究團隊最近開發出的微型機器人，尺寸只有 10 美分硬幣大（直徑約 18 公釐），但它們卻可以用人類的速度移動，將東西撿起來搬到新的地方、爬坡，甚至是用霹靂舞的地板動作來投出攜帶的物件！
一片看起來像是被削下來的檸檬皮，實際上是開發團隊從水生動物觀察製作出來的微型機器人。開發團隊用含水量 90% 的軟外殼材料搭配鐵磁性鎳骨架製作，讓它們可以像生物一樣彈性地移動。
原理是利用軟外殼的分子結構材料吸水、排水來改變腳的支撐方式，當機器人要移動時，會先用光來刺激外殼材料，其分子會排出水讓機器人的腳變硬，硬到可以移動、搬運物體，此時就能利用外部磁場來移動機器人，路徑則可用程式碼寫出，目前機器人移動速度約一步一秒，相當於人類行走的速度。
這款軟機器人非常適合在水生環境下運作，且相比電子設備的硬機器人更適合在人體內運作，因此研究人員希望將它製作到更小的版本，協助醫療上在人體內進行藥物輸送，甚至是用一批軟機器人來處理需要縫合的傷口。
（本文經同意轉載自 Addmaker，原文為以壁虎為師！科學家研發可以「軟著陸」牆面的機器人、像海洋生物一樣靈活！西北大學開發微型機器人；責任編輯：賴佩萱）
加點製造也有豐富的好文章，請見：https://mag.addmaker.tw/
- 【加點製造】模組化設計的家具系統，讓空間配置更靈活 - 2024/10/16
- 【加點製造】直逼人類！擁有擬真臉部結構與表情的機器人 - 2024/10/07
- 【加點製造】兩天蓋一棟房子！建築機器人協助災後重建 - 2024/08/20
.jpg)
.jpg)