作者：尤濬哲
OTA為OverTheAir的縮寫，意思就是空中更新程式碼，個人認為這個IoT產業非常重要的一環，畢竟當你的裝置從實驗室走到實際場域後，一定會遇到很多問題。如果場域分散在很多不同的地方，光程式改版就會讓你疲於奔波，帶著USB線到處更新你的ESP32，想想就很累。如果今天你的裝置支援OTA，那你在家裡就可以直接更新客戶端裝置的程式，是不是很方便。
OTA並非是ESP32的專屬功能，很多Arduino系列也都支援，以目前筆者所觀察到的OTA目前來說主要分成以下四種模式
- Basic OTA：在Arduino IDE中形成一個虛擬的Port，選擇該Port即可上傳新的程式碼
- OTAWebUpload：ESP32會變成一台Webserver，透過ESP32的網頁上傳ArduinoIDE編譯過得bin(binary)檔
- HTTP Update：將編譯好的bin檔放在一個公開的網站上，讓ESP32主動下載
- Stream Update：透過MQTT將編譯好的bin檔直接上傳到ESP32中
除了4之外，目前我都實做過，本篇先從最簡單的1. Basic OTA開始吧。
Basic OTA
Basic OTA是內建的功能，只要檔案/範例ArduinoOTA/BasicOTA就可以找到，範例程式這裡就不列出。
上傳時選擇Partition Scheme為Default 4MB wiht spiffs(1.2MM APP/1.5M SPIFFS)
修改好程式最上面的WiFi設定後，上傳即可。
BasicOTA由於筆者很少用，程式內容我就不一一說明。
程式上傳後，如果網路有連上，理論上就可以在ArduinoIDE中找到裝置。
找到的畫面會向下面這樣，在原本序列埠下方會出現一個ESP32虛擬的Port，後方則為ESP32的IP。
注意事項
經過反覆測試，需要注意以下狀況：
- 電腦與ESP32必須使用同一個區域網路，切必須關閉防火牆
- 無法使用手機AP分享網路：我將電腦及ESP32都選用手機分享的網路，但是無論如何測試就是找不到…..
- 電腦可能需要重新開機
- 結論就是這種模式似乎不是很穩定(也可能是我家網路的問題吧….)
不過網路程式碼更新，只要選擇上面的虛擬Port不用再插USB就可以更新了。
這裡再附註兩點說明一下
- delay問題：當使用OTA時，太長的delay就會導致送出需求時沒被ESP32收到，因此建議程式有delay的地方修改為檢測時間，與之前介紹MQTT時類似，其方式如下：
- 為了能持續使用OTA功能，新一版的程式碼也必須包含OTA功能，否則這版燒上去，就沒有OTA了
（作者為本刊共筆作者，原文連結，其專欄文章同步發表於作者部落格；責任編輯：謝涵如）
身兼助理教授/專欄作家/知名部落客，以及點點滴滴科技研發總監等身份，專長包括人工智慧、多媒體互動(Unity)、智慧互動裝置（APP、Arduino）、虛擬實境與擴增實境互動、IoT 實做開發。
學歷：中山大學資訊管理研究所 博士
學歷：中山大學資訊管理研究所 博士
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