作者：葉佳錚
隨著AI時代來臨，醫療界也開始利用AI數據分析研發手術機器人，讓醫療領域能夠精準治療。過往人類可能因為疲勞而出現誤判的錯誤，現在則可以藉由機器人接手處理，降低人工失誤的機率。本文將介紹醫療機器人手術系統的應用。
機器人手術系統
機器人手術系統以三大部分組成，分別為：手術台車、醫生主控台、中央影像系統，不同於傳統手術、內視鏡手術，機器手臂手術的系統核心包含：
- 擁有3D-HD超高解析度視野，取代傳統腹腔鏡的2D平面影像，讓醫師擁有立體感覺並精準地進行器械操作。
- 仿真手腕手術器械，能模仿人類雙手作旋轉、抓取、捏夾等動作，可在人手或腹腔鏡器械無法觸及的狹小空間內進行手術，大幅提升精準與靈活度，也增加完成手術的可能性。
- 由醫師使用的特殊控制台操作精密的機器手臂、3D內視鏡，成為外科醫師執行微創手術的利器。
達文西機械手臂
廣泛運用於婦產科、泌尿科的達文西機械手臂是利用電腦系統來導航，透過AI電腦程式為執刀醫師建立清晰的3D地圖，並協助機械手臂定位，在狹窄的體腔內依然可以活動自如、完成複雜的外科手術。使用達文西機械手臂進行手術的外科醫師，需要留在手術房並在護理人員們的支援下完成手術。
另外，因為機械手臂穩定性高的特性，因此可避免操刀醫師手抖的問題，藉由AI建立的3D立體地圖來增加手術的精準度。近期，在一些微創的手術中也可以見到達文西機械手臂的蹤影，例如：腹腔鏡手術、攝護腺癌根除術等，透過內視鏡器械取代醫生的手，在造成最小傷口的前提下達到手術效果，不僅能減輕術後疼痛、恢復時間短，在外觀上也可以縮小手術所留下的疤痕。
勵羅莎手術機器人
帕金森病是成年人最常見的動作障礙疾病之一，常見的症狀為手抖、四肢僵硬或動作緩慢，且隨著時間的推移，病徵會更加嚴重，使得病患臉部無法呈現表情，步態也會變成小碎步或是重心前傾，使得生活品質受到極大的影響，較輕微的狀態可以用藥物來控制，若情況更糟則需要透過「深部腦刺激手術」來治療。
目前雙和醫院已於2018年引進勵羅莎手術機器人來進行腦部或脊椎手術，其具有六個可活動關節的機械手臂輔助系統，透過電腦精密控制即可達到0.23mm的精準度，在手術中不必開大刀、也不必反覆調整傳統的頭架，只要術前將腦部位置計畫好，即可提升手術的成功率並縮短手術時間。
結語
隨著科技的發達，有許多人開始會擔心AI技術是否會取代醫師代替病患動手術，儘管機器人手術展現極大的便利性，但仍有許多明顯的缺點，例如沒有觸覺，醫師便無法感知到患者皮膚的觸動或脈動、若由機器手臂替代醫師操刀，也可能會增加躺在病床上患者的緊張程度。因此，機器人手術只是增強、輔助外科醫生的能力，並減少手術中人為因素所造成的問題。
（本文經同意轉載自合作媒體 vMaker台灣自造者、原文連結 ）
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