【ESP32專欄】ESP32藍芽連線 — 即時通訊與語音指令

Posted By 尤濬哲 on 4 月 18, 2020 in BLE, ESP32, Maker Project, 教學文 | 0 comments

藍芽與 WiFi 都是用來通訊的，藍芽通常用於近端點對點通訊，所謂的點對點就像是藍芽無線耳機與手機連接，用來播放音樂，又如藍芽滑鼠鍵盤功能是輸入文字，它只是一種序列通訊，功能較為簡單，而 WiFi 則常用來連入網際網路，相比之下 WiFi 需要比較複雜的設定，而藍芽只需配對就能取用服務。

與藍芽同位階的應該算是紅外線，不過紅外線有方向性，必須對準裝置才能傳輸，其速度慢不說，距離大概不能超過 10 公尺，而藍芽無方向性，因此不用對準，且傳輸距離遠，速度也比紅外線快很多。

本章先簡介 ESP32 的藍牙通訊設定與使用，由於它是藍芽內建的，所以不用接線或設定 AT COMMAND，也不用宣告 TXRX 相關的通訊協定，值得一提的是，而且它屬於低功率藍芽（BLE：Bluetooth Low Energy），耗電量較少外，傳輸距離理論可達 300 公尺遠，實際測試 30 公尺也沒問題，相對常見搭配 UNO 使用的 HC-05 屬於藍芽 2.1，理論傳輸距離只有 10 公尺。

藍芽單向傳輸

這邊會說明如何使用 ESP32 藍芽將資訊傳遞給藍芽裝置（手機）進行接收，另由於 bluetooth 函式庫與 iOS 手機不相容的原因，接下來都將使用 Android 裝置進行解說。

ESP32 藍芽的開啟僅需幾個步驟：

1. 使用藍芽函式庫：#include <BluetoothSerial.h>
2. 宣告藍芽序列通訊物件：BluetoothSerial BT;//BT 為藍芽通訊物件
3. 在 Setup 中開啟藍芽：BT.begin("BTName");// BTName 為藍芽廣播名稱
4. 當要傳輸資訊時：BT.print("要傳輸的文字");//println 則是換行

我們先來做一個簡單的測試，就是每秒傳輸一次「Hello World！」到手機中，程式如下：

#include <BluetoothSerial.h>
BluetoothSerial BT;//宣告藍芽物件，名稱為BT
void setup() {
Serial.begin(115200);
BT.begin("Eric1030");//請改名例如英文+生日，以免與其他同學名稱重複
}
 
void loop() {
  BT.println("Hello World!");
  delay(1000);
}

完成程式上傳後，我們來處理手機的部份，請開啟 Android 手機的 App store，並搜尋 Arduino Bluetooth Control，其圖示如下，APP Store 有很多類似的 APP，功能也都差不多，但是我們選定的這個 APP 有提供語音辨識的功能；若無法找到該 APP，可能是版本不相容，但可以從我的雲端空間下載備份 APK 檔案。

Arduino Bluetooth Control（圖片來源：Google Play）

手機安裝好 APP 後，啟動藍芽連線設定，如果未在「可用裝置」中出現，請點選「不常用類型裝置」。